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核反应堆液体区域控制系统全程隐蔽攻击方法研究
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《中国科学:技术科学》2024年 第4期54卷 645-654页
作者:黄宇 王嘉俊 谷赫 谢家乐华北电力大学自动化系保定071003 
隐蔽攻击对核反应堆液体区域控制系统的安全运行构成了严重威胁.然而,隐蔽攻击的成功实施不仅需要掌握被攻击对象的精确模型,而且很难在攻击完成后无痕退出.为此,本文针对核反应堆液体区域控制系统提出了一种四阶段全程隐蔽攻击方法.首...
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城市轨道交通有砟轨道的应用及养护维修探讨
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《都市快轨交通》2023年 第4期36卷 146-153页
作者:陈鹏 谢家乐 井国庆北京城建设计发展集团股份有限公司北京100037 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 
绿色低碳可持续的城市轨道交通发展对“碳达峰、碳中和”目标的实现具有重要意义。围绕有砟轨道技术在城轨线路中的应用及其养护维修进行探讨,可为城市轨道交通高效、高质量发展提供研究思路。基于对传统铁路有砟道床服役年限的总结,通...
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有砟轨道重载车辆作用下动力学分析
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《铁道工程学报》2021年 第9期38卷 20-23,60页
作者:井国庆 王新雨 谢家乐 郭云龙北京交通大学北京100044 代尔夫特理工大学代尔夫特2628CN荷兰 
研究目的:道床纵向阻力反映了道床限制轨道纵向位移的能力,直接影响轨道稳定性。为进一步研究有砟轨道框架的纵向阻力特性,本文建立足尺模型,进行一系列试验测试轨排的纵向阻力-位移曲线,探究了轨枕根数、枕盒道砟饱满度和轨枕间距对轨...
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铁路道砟材质选型分析与建议
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《铁道标准设计》2024年 第1期68卷 37-43页
作者:井国庆 谢家乐 段姝琪 郭云龙北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 包头铁道职业技术学院包头014060 大连交通大学土木工程学院大连116021 代尔夫特理工大学土木学院荷兰代尔夫特2628CN 
我国铁路覆盖范围广,沿线所处地质环境复杂、气候多变,铁路运维面临巨大挑战。有砟道床作为铁路重要组成部分,其养护维修一直以来倍受关注,然而,岩石材料具有多样性和分布不均衡性,且我国道砟材质标准及选型较为单一,并未考虑地质及气...
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基于电热耦合效应的锂电池荷电状态与温度状态联合估计
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《储能科学与技术》2024年 第4期13卷 1142-1153页
作者:常小兵 侯宗尚 刘连起 王光 谢家乐华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心河北保定071003 保定市综合能源系统状态检测与优化调控重点实验室河北保定071003 
准确估计电池的荷电状态(SOC)和内部温度可以提高电池的性能和安全性。其中,电池模型的准确性和估计算法的适用性是关键。为了解决这两个问题,本文建立了圆柱形锂离子电池的多参数电热耦合模型。模型考虑电池SOC与温度变化之间的耦合关...
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基于参数自适应随机模型预测控制的风光氢耦合系统功率调控策略
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《动力工程学报》2024年 第7期44卷 1109-1117页
作者:黄宇 周新鹏 郭浩德 王东风 谢家乐华北电力大学自动化系河北保定071003 
针对风光氢耦合系统源荷两侧不确定性对其系统功率平衡造成的影响,提出了一种基于场景分析法的参数自适应随机模型预测控制功率调控策略。根据风光氢耦合系统的能源供给架构建立了描述其动态特性的线性离散状态空间模型;通过场景分析法...
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基于Pro/E平台的参数化板料冲压成形模拟系统的研究
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《精密成形工程》2011年 第6期3卷 52-56,97页
作者:谢家乐 钟文 柳玉起 章志兵华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074 
基于Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit开发了板料冲压成形模拟系统FSA(Forming Simulation Application),在建模参数和设计对象的控制尺寸之间建立了唯一、实时的对应关系,实现了参数化建模。介绍了FSA系统的设计思想和特点,并重点论述了基...
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针对水轮机调节系统隐蔽攻击的混沌跳频扩频防御方案
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《电力科学与工程》2024年 第9期40卷 62-70页
作者:黄宇 孙茜 宁笑歌 张鹏 谢家乐 王东风华北电力大学自动化系河北保定071003 
水轮机调节系统作为水电机组的关键部分,其安全运行至关重要。为提高水轮机调节系统的安全性,设计了一种防御方案,检测并防御系统中潜在的隐蔽攻击。首先通过对系统信号进行混沌跳频调制和解调,消除隐蔽攻击的不良影响;其次,基于理论分...
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