摘要：河源市是岭南地区客家人的聚集地之一,境内的客家古民居建造精美,规模庞大,历史久远,具有很高的艺术、历史、科研和旅游开发价值。然而受各种客观自然因素影响和人为破坏,很多古民居已损毁严重。近年来全市各级政府及有关职能部门在保护客家古民居方面做了大量工作。

摘要：针对目前传统黑板擦扬尘、擦拭不彻底、使用效果差等问题,文章设计出一款负压吸附式无尘黑板擦.该黑板擦是以粗效过滤网隔离,内部采用压缩空腔,利用风扇引流产生的负压来实时吸收擦拭时产生的粉尘,经过流体仿真分析和实验测试,能够实现粉尘吸收率90%以上,同时采用无线自动充电,具有超长待机性能.

摘要：针对全向移动机器人系统存在的模型复杂、强耦合以及内外随机扰动造成控制困难的问题,提出自抗扰控制方法.以八轮全向移动机器人为例,通过分析运动学、动力学模型,设计自抗扰解耦方法.以非线性函数作为自抗扰控制器各部分的状态反馈,采用扩张状态观测器估计内外随机未知扰动并给予主动扰动补偿.仿真试验表明:与传统PID控制器相比,经过解耦的自抗扰控制器对全向移动机器人具有较好的控制效果,能够抑制未知扰动,提高系统性能.

摘要：食品安全危机频繁发生,严重威胁着人们的生命健康。从整个食品生产过程中的养殖种植、食品加工、食品冷藏、售后溯源等环节出发,综合运用ZigBee、RFID、Android等物联网应用技术,分析并设计了一种食品溯源系统,实现了对食品供应链全过程的场景模拟。

摘要：本文探讨了网络课程的含义,阐述了网络课程教学设计的原则以及网络课程教学设计的内容.指出网络课程的教学设计是网络教学的关键,只有加强网络课程中的教学设计,才能提高教学效果和教学效率.

摘要：城市气候恶化的客观现实与国家新型城镇化转型战略为城市住区建设提出应对城市气候问题、优化室外热环境的艰巨任务。以厦门市高层住区为例,通过数值模拟与统计分析方法,探讨住区布局与室外热环境之间的作用机理,为住区设计形态生成提供必要依据。结果表明,通过布局优化改善室外热环境的思路具可行性;多指标均值综合得分评价体系可作为室外热环境分析的有效工具;建设用地方位、组团规模、建筑排布、绿地布局等均可对室外热环境产生重要影响。