摘要：针对质子束辐照钍靶装卸系统在低辐射、大尺度、高复杂性等操作环境下,传统的单机控制故障率高、维护难、灵活性差、人工操作危险的问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)冗余的数字孪生质子束辐照钍靶装卸系统控制方法。首先,该方法采用CPU冗余、I/O冗余、电源冗余等多要素协调控制策略,通过对硬件热备冗余系统的搭建和软件冗余系统的组态、编程及仿真,使控制系统不间断运行。其次,基于“NX MCD+PLC SIM+OPC”架构设计了数字孪生虚实交互的控制系统,对物理空间的数据信息在虚拟空间构建靶片装卸系统孪生模型,实现辐射环境下无人值守的连续监控;最后,经过实验与可靠性分析,所提方法使此控制系统的稳定性提升至99%,为辐照环境下操作系统的管控提供了一种新思路。

摘要：为解决数控机床伺服系统参数设计相关实验,在真实机床上难开展、高耗材、安全风险大等问题,提出了一种“基于MCD+PLCSIMAdvanced+TIA架构的伺服系统参数设计数字孪生实验平台”设计方案。该方案将机床模型实体与数字孪生实验平台有机地结合起来,以“单轴伺服系统参数优化设计实验”为例,对数字孪生实验平台伺服系统的相关参数进行了调试与优化,并在机床模型实体上对其所得参数的准确性进行了验证,同时也证实了该数字孪生实验平台设计方案的可靠性。

摘要：针对金属物料采样出现的打滑和混样问题分析了现有采样头结构上的不足,结合金属物料采样的特殊工况,设计了具有切削功能的底爪和同步清理功能的直动滑杆机构。对该机构的主要尺寸进行优化,阐述了该采样头的工作原理。对硬化层切削过程进行了稳定性分析,发现该采样头能及时切开硬化层而不产生打滑现象。最终提高了采样机的工作稳定性,消除了混样现象。

摘要：为研究将IRB 4600机械臂改装为点焊机械臂后的运动性能及其工作域,根据结构参数进行建模,通过改进D-H法创建连杆坐标系,推导出运动学方程,利用Robotics工具箱和RobotStudio验证了方程的正确性。采用蒙特卡罗法对执行器有效焊接工作域进行分析,用剖切的方式同时研究了工作域外部与内部各部分剖切点云图。对该机械臂进行规划焊接任务的实验仿真,验证了机械臂改装设计和运动规划的可行性及有效性。

摘要：运用MATLAB语言对平面机构的运动分析进行模块化设计从而生成子程序。在具体的机构运动分析过程中,灵活、方便地调用子程序,来提高运动分析的速度与效率。对设计结果用MATLAB进行可视化输出,以提高对机构的感性认识。

摘要：为了详细研究变截面涡旋压缩机的性能特点,考虑到腔体工作过程中的压缩与排气,对涡旋压缩机传热的数学模型的设计及仿真计算与性能进行分析,建立基于质量守恒,能量守恒和实际气体状态方程的涡旋压缩机模型,得到了每个工作腔的传热量随曲轴转角的变化特性,分析了内传热特性和泄露对各个工作腔中温度、压力和质量的影响,进而揭示了传热、泄露特性与工作腔压力和温度变化的复杂关系。采用研制开发的变截面空气涡旋压缩机建立测试平台,并将模拟计算得到的排气温度、质量流量和轴功率与试验数据进行对比,证明该数学模型可以全面反映变截面涡旋压缩机从吸气到排气等完整过程,为制冷涡旋压缩机的性能分析和优化设计提供了理论依据。

摘要：以应用系统为视角,设计了城市危重症心血管健康管理体系,希望这些探索可以为心血管病的全周期管理提供支撑,也可以为我国智慧健康城市的建设提供借鉴。目前,心血管病(Cardiovascular Disease,CVD)已经成为我国居民的重要健康威胁。根据《中国心血管健康与疾病报告2020》中的数据,近年来我国心血管患病率持续上升,推算现患病人数高达3.3亿;在各类疾病中。