摘要：针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的差值的大小,改变PID中的控制参数,以自动适应调整转速控制的响应速度等一系列特点,控制电机的转速输出以调节转向角。利用Matlab/Simulink建立了控制系统仿真模型进行了仿真分析,并在实物平板代步车中加以实验验证。

摘要：针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。

摘要：在地震和波浪等循环荷载作用下,海床内部产生循环应力、循环应变以及超孔隙水压力累积,可能造成饱和软黏土地基强度和刚度的降低,对桩基础的承载性能产生较大的影响。将反映土体软化特性的参数引入等效黏弹性模型中,建立考虑循环荷载作用下饱和软黏土刚度衰减以及动应力-应变非线性和滞回性的修正模型,基于动三轴试验结果反演获得饱和Kaolin软黏土的动力特性参数和软化特性参数。对有限差分程序FLAC^(3D)进行二次开发数值实现了该修正模型,并与动三轴试验结果进行对比验证;进一步采用修正模型研究了不同强度地震激励作用下的自由场海床响应,与离心机试验结果进行对比,验证了采用修正模型描述饱和软黏土海床地震响应的可行性。

摘要：食品安全危机频繁发生,严重威胁着人们的生命健康。从整个食品生产过程中的养殖种植、食品加工、食品冷藏、售后溯源等环节出发,综合运用ZigBee、RFID、Android等物联网应用技术,分析并设计了一种食品溯源系统,实现了对食品供应链全过程的场景模拟。

摘要：目的 运用优化的汞离子特异性寡核苷酸探针（mercury-specific oligonucleotide,MSO）和氧化石墨烯（graphene oxide,GO）,构建一种超高灵敏度荧光检测水中Hg2＋的纳米生物传感器.方法 将自主设计的MSO1（5＇端进行荧光基团FAM标记,标记为FAM-MSO1）和MSO2通过非共价键作用力吸附到GO的表面,实现纳米生物传感器的组装；利用特异错配结合（T-Hg2＋-T）和溶液中荧光信号的变化情况,进行Hg2＋的定量分析.结果 制备的GO厚度仅为1.4 nm;构建的Hg2＋纳米生物传感器,FAM-MSO1和MSO2的最佳浓度均为1μmol/L,0.5 g/L GO最佳用量为5μl,最低检测限为10 pmol/L,与除Hg2＋以外的其他10种金属离子交叉反应低,加入Na2S2O3再检测Hg2＋荧光恢复效率达65％.结论 基于MSO/GO的Hg2＋纳米生物传感器,具有操作简便、灵敏、特异、准确和可重复使用性等优点,可用于水中痕量Hg2＋的检测.