摘要：中国是诗的国度，诗词像一根红线，贯串着中华民族的文明史。从诗经、楚辞到唐诗、宋词、元曲直到现代新诗。中华诗词已植根于民族的血脉，成为民族凝聚力和奋进精神的重要源泉。它浩如烟海，博大精深。是艺术的珍品、民族的瑰宝、文化的精华。用中华诗词陶冶学生情操、活跃学生思维、启迪学生智慧、铸造民族灵魂，是素质教育的需要，是时代的需要，是民族的需要。我们要继承和发扬诗词教育的优良传统。与时俱进、开拓创新、以诗育人、塑魂植根，努力造就千百万高素质的。具有民族精神的现代化建设人才。

摘要：为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A^(*)、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。

摘要：解决当前学龄前儿童餐盘存在的问题,更好地满足用户需求。运用KANO模型理论调研用户需求,分析出满足用户需求的关键属性,通过TRIZ理论将关键属性转化为设计要素。得到产品的创新设计方案。该方法为学龄前儿童产品的创新设计提供了参考。