摘要：文章通过用柠檬酸钠改性后的Fe3O4纳米粒子与聚乙烯醇(PVA)和k型卡拉胶(k-CA)相结合,开发了一种新型的磁性复合水凝胶墨水,通过墨水直写3D打印技术,将磁性复合水凝胶墨水打印成预先设计的抓手形状,墨水交联成型后,在磁场控制下抓手能够灵活地抓取、搬运、放置货物。研究结果表明,本研究的新型Fe3O4/PVA/k-CA磁性复合水凝胶墨水,使用3D打印的方式将其应用于磁性软体抓手的制作,可以通过控制电磁铁的电压来改变电磁铁的磁场强度,从而控制磁性软体抓手的开合,完成磁性软体抓手抓取和搬运的动作。

摘要：简介笙的历史、创制改革,笙在现代粤乐中的运用,以及解决广东音乐乙凡音的特殊办法.

摘要：拉脊山地区地质构造复杂,深部地应力较高,预测该地区地应力分布,可以有效避免岩爆、软岩大变形等不良地质灾害的影响,为地下建筑工程合理规划提供科学依据。文中依托拉脊山区域的李家峡、龙羊峡、拉西瓦3个水电站的实测地应力数据,采用有限元对拉脊山地区地应力进行模拟预测,并将模拟预测结果与水压致裂法实测结果进行了对比分析。结果表明:拉脊山区域最大主应力方向为北东向,拉脊山地区地应力在深度为400、600、800 m时,最大主应力分别为13~15、20~22、23~26 MPa;测试地应力结果与数值模拟分析结论吻合度较好。通过地应力测试结果可靠性分析,深部地应力实测量值与预测计算结果基本一致(90%以上),说明本次测试结果可靠,也反映了水压致裂法作为深部地应力测试手段是合理的。研究结果可为青藏高原地区地应力的研究和青海省引黄济宁等多个工程的合理规划提供理论依据。