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自动点焊机中机器视觉系统的设计与应用
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《计算机应用》2017年 第A1期37卷 206-210页
作者:谢德茂 吴自然 陈冲 吴桂初 叶鹏浙江省低压电器智能技术重点实验室(温州大学)浙江温州325000 温州聚创电气科技有限公司浙江温州325000 
低压电器的银触头是通过热焊接固定在触头支架上的,为便于焊接,银触头被制成不同的两面,光滑的工作面和带条纹或梅花点状纹理的焊接面。针对银触头自动点焊机人工上料效率低下的问题,采用机器视觉技术设计了一套银触头自动点焊机自动送...
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漏电断路器试验按钮视觉检测研究
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《机电工程》2017年 第9期34卷 1044-1048页
作者:谢德茂 吴自然 吴桂初 赵升温州大学物理与电子信息工程学院浙江温州325000 
针对漏电断路器试验按钮安装方向自动检测的问题,设计了漏电断路器试验按钮视觉检测系统。根据现场环境和检测要求,确定了合适的相机、镜头和照明方式,得到了适合进行进一步处理的图像;对漏电断路器图像的RGB彩色图像空间和连通域标记...
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稳定供给不锈钢原料的镍铁精炼设备
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《现代冶金(内蒙古)》2008年 第4期 42-45页
作者:亿 蔡千华(译) 谢德(校) 
近年,不锈钢原料的需求急增,需要的镍铁精炼设备也在增加。本文介绍本公司设计的装机于印度尼西亚的ANTAM公司的镍铁精炼设备,基于这个精炼厂的实绩,在2006年,又获得韩国SNNC公司的订货。
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