摘要：新塘站是广州市城市空间"东进"战略轴和综合交通枢纽网络上的重要节点,规划将形成集国家铁路、城际轨道与城市地铁为一体的综合交通枢纽。本文围绕将新塘站打造成为新城市中心,以及成为承担广州东部地区公共活动中心和广州市现代服务业职能集聚的空间截体的目标,首先,从地区现状复杂地形条件以及发展情况分析依托新塘站建设城市综合体的困难以及必要性。然后,借鉴国内外基于交通枢纽建设城市综合体的经验,并结合新塘站一体化的枢纽设施布局,坚持人车分离原则,提出了城市综合体的布局方案、引入功能选择以及功能布局方案,从上至下形成"由静向动"功能业态布局。

摘要：中国古砚历史久远,材质繁多,类型各异,其中陶瓷砚可谓是一朵奇葩。本文以陶砚的历史发展为背景,分别介绍了各个阶段陶质砚台的形制和装饰等方面的特征。

摘要：为构建安全、高效、便捷的城市轨道交通枢纽换乘系统,提升换乘效率与服务水平,以广义换乘时间为综合指标,深入分析影响广义换乘时间的物理性、费用性和时间性因素,构建城市轨道交通换乘系统规划设计模型。基于乘客换乘满意度调查数据,标定相关换算系数,建立换乘系统规划设计标准,从量化角度评判换乘系统的优劣,为城市轨道交通枢纽换乘系统的规划和设计提供参考。以广州城市轨道交通为例,论证该标准在换乘系统规划设计应用中的可行性和有效性。

摘要：针对无人机吊挂飞行系统欠驱动、强耦合、内扰和外扰等带来的位置控制和负载减摆控制难的问题,设计了一种线性自抗扰控制策略,实现了无人机位置的精确控制和吊挂负载的减摆控制。首先,基于拉格朗日力学,建立了系统的动力学模型;其次,设计了扩张状态观测器对系统的总扰动进行观测,并通过反馈补偿对总扰动进行抑制;然后,设计了状态反馈控制器对系统进行位置控制和负载摆角抑制;最后进行了仿真试验,结果表明,设计的控制器相较线性二次调节器具有更强的鲁棒性、更好的抗扰性和动态性能。

摘要：基于无人机吊挂物资飞行速度较低且飞控算力有限的实际情况,为无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计了线性二次调节器(LQR),该控制器能够实现无人机的位置控制和吊挂负载的减摆控制。首先,建立了系统的动力学模型,并在平衡点处进行线性化处理;然后利用线性模型设计了LQR控制器;最后进行了仿真试验,仿真结果表明LQR控制器对无人机吊挂飞行系统取得了较好的减摆控制效果。

摘要：激烈的全球化竞争和企业价值最大化目标迫使企业更加积极的进行并购、投资、引入新技术以及变革企业管理。会计师在这种深刻的企业变革中的角色定位不能只局限于对公司过去的财务、会计信息处理过程及其结果进行核算与监督。为了实现从优秀到卓越的转变，会计师应根据发展战略对未来的业务流程以及财务体系进行设计。调查了卓越会计师工作内容与时间的安排，梳理了国内外会计师能力框架构建的相关文献。认为战略制定和风险管理将会是卓越会计师最新角色定位的关键，执业能力、专业技能和职业价值观将是能力框架的主要内容。

摘要：为解决无人机驾驶员培训中存在的效率低、成本高、危险因素多等诸多问题,设计了一套基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统,包含无人机慢速水平360°自旋训练系统、水平8字模拟训练系统和考核系统。在系统实现部分,阐述了基于虚幻引擎(UE)和AirSim的各个子系统的设计思路和技术实现;在系统功能部分,介绍了无人机飞行模拟训练系统实现的功能,包括飞行训练、飞行考核、训练信息管理等。系统运行效果表明,基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统可以丰富无人机飞行场景,提升无人机驾驶员应急操控训练水平和效率,具有重要的应用前景和实用价值。

摘要：无人机吊挂飞行系统是多变量、欠驱动、强耦合的非线性系统,且该系统存在模型偏差和未知扰动,给无人机位置和吊挂飞行减摆控制带来了困难。文章设计了一种基于补偿函数观测器(CFO)的非线性控制方法。首先,基于拉格朗日方程建立系统的动力学模型。然后,设计了补偿函数观测器来估计未建模动态和扰动,并将估计值反馈给控制器以大幅减弱其给吊挂飞行减摆控制带来的不利影响。仿真实验对比了线性自抗扰控制(LADRC)以及线性二次型调节器(LQR)两种控制方法,结果表明设计的控制器抗扰性更好、鲁棒性更强、控制精度更高。

摘要：为研究微博系统中Android移动终端和服务器端如何互访,设计和实现一个基于Android平台的掌上微博系统。系统由Web服务器端和Android客户端构成,用户可以通过Web端和移动客户端分别实现用户登录、注册、查看日志、查看相册、发表日志、更改心情、上传相册、搜索好友等功能,能方便用户实时实地与他人分享自己身边的事物。测试实验表明,系统运行稳定,实现微博系统中常用功能,提升用户的娱乐体验。

摘要：云计算与大数据技术作为新一代信息产业技术代表,给IT界和教育界带来了更多的机遇与挑战。文章依据目前云计算与大数据课程体系的建设现状和该专业人才培养目标及未来可能从事的就业岗位分析,提出以工科思维对该课程体系的建设进行全面的探讨与改革,并以国外先进的CDIO教育理念为主线对本课程体系建设的思路、制定、实施及运作过程进行详细论述。