摘要：分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。

摘要：本文设计了两个饲养试验对以可利用氨基酸含量为基础配制蛋鸡日粮进行了研究。试验13个处理的日粮总氨基酸含量基本相同,但可利用氨基酸含量不同,其中蛋氨酸的含量分别为0.29％、0.34％和0.30％,可利用蛋氨酸含量分别为0.23％、0.31％和0.29％;含硫氨基酸含量分别为0.67％、0.65％和0.66％,可利用含硫氨基酸含量分别为0.48％、0.60％、0.59％。试验结果表明,处理1的蛋鸡生产性能显著低于处理2和处理3(P0.05)。由试验1和试验2的结果可知,在进行日粮配制时考虑原料氨基酸利用率是必要的,这种考虑在某些情况下可避免因日粮可利用氨基酸供给量的不足而引起生产能性的下降。

摘要：设计了两个饲养试验对以可利用氨基酸含量为基础配制蛋鸡日粮进行了研究。试验1三个处理的日粮总氨基酸含量基本相同,但可利用氨基酸含量不同,其中蛋氨酸的含量分别为0.297%,0.34%和0.30%,可利用蛋氨酸含量分别为0.23%,0.31%和0.29%;含硫氨基酸含量分别为0.67%,0.65%和0.66%,可利用含硫氨基酸含量分别为0.48%,0.60%和0.59%,试验结果表明,处理1的蛋鸡生产性能显著低于处理Ⅱ和处理Ⅲ(P0.05)。由试验1和试验2的结果可知,在进行日粮配制时考虑原料氨基酸利用率是必要的,这种考虑在某些情况下可避免因日粮可利用氨基酸供给量的不足而引起生产性能的下降。

摘要：本文设计了两个饲养试验对以可利用氨基酸含量为基础配制蛋鸡日粮进行了研究。试验1三个处理的日粮总氨基酸含量基本相同,但可利用氨基酸含量不同,其中蛋氨酸的含量分别为0.29%、0.34%和0.30%,可利用蛋氨酸含量分别为0.23%、0.31%和0.29%;含硫氨基酸含量分别为0.67%、0.65%和0.66%,可利用含硫氨基酸含量分别为0.48%、0.6%、0.59%。试验结果表明,处理1的蛋鸡生产性能显著低于处理2和处理3(P0.05)。由试验1和试验2的结果可知,在进行日粮配制时考虑原料氮基酸利用率是必要的,这种考虑在某些情况下可避免因日粮可利用氨基酸供给量不足而引起生产性能的下降。

摘要：目的调查不同中底结构对人体在跑步时下肢动作生物力学特征、跑步训练鞋的后跟缓冲及稳定性的影响,为优化训练跑鞋中底结构的设计,为提升鞋产品的功能性提供理论依据。方法3双创新鞋(中底气泡结构分别为大泡、小泡和实心气泡)和1双训练鞋,受试者为15名习惯后跟着地的男性跑者[年龄:(33.6±6.47)岁,BMI:(22.2±2.53)kg/m^(2),鞋码:(41±0.5)码]。