摘要：输气焊接HDPE三通管道,由于焊接使材料性能下降,并产生应力集中,因此必须对管道连接处增加壁厚。基于对HDPE材料性能和焊接处HDPE材料拉伸强度的试验,对HDPE材料三通管道壁厚进行数值优化设计。有限元模型中采用理想弹塑性和Ramberg-Osgood两种材料本构模型,计算得到管道等应力线以及壁厚优化曲线,对管道设计具有实际意义。

摘要：通过对8种不同加固形式钢筋混凝土梁的界面性能进行了数值研究,分析了单层、双层及碳/芳纶混杂纤维布1.2m和1.6m粘贴长度的对界面性能的影响。数值计算结果表明,混杂加固可以有效地控制纤维布末端界面剪应力大小,而且界面正应力也有所降低,混杂加固方式具有优良的界面混杂效应。对不同长度的混杂纤维布加固模型计算发现:随着纤维布有效粘贴长度的减小,胶层端部界面剪应力与正应力成比例增加,增加比例随距离的增加,成递减趋势。混杂界面数值研究对理解界面力学性能和指导混杂加固设计具有一定的实践意义。

摘要：CAD是Computer　Aided　Design的缩写，意思为计算机辅助设计。同传统的手工绘图相比，AutoCAD绘图速度更快、精度更高，更利于设计与创新。我校从1997年开始增设TAutoCAD这门教学课程，由R14版本不断更新到现在的AutoCAD2006版本，教学效果良好。

摘要：针对模型不精确的多连杆柔性关节机器人的关节运动控制问题,提出一种新的神经网络自适应反演控制算法.该控制算法借鉴单连杆柔性关节机器人的一种神经网络自适应反演算法,在反演过程中,将系统非线性未知项与已知项分开并利用径向基神经网络在线逼近非线性未知项;对这种单连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演算法进行改进,构造出新的非线性项,并对转子惯性矩阵的估计转化为对转子惯量矩阵对角元素的估计;根据李雅普诺夫函数的稳定性设计出适用于多连杆柔性关节机器人的控制律与参数自适应律,从而实现多连杆柔性关节机器人的关节轨迹跟踪控制.仿真试验结果表明,与一般的比例-微分控制算法相比,该算法具有更好的轨迹跟踪性能.此外,神经网络节点数取值较小时,该算法也能够保证一定的轨迹跟踪精度.

摘要：文学不是神圣的,它就是我们生活的点点滴滴,对于写作,我们谈不谈文学不重要,重要的是能不能艺术的谈生活,并把这种艺术运用到自己的创作中去.所以,今天,我与小何的交谈地点,选择了一个比较优雅的茶座.借用德国著名哲学家雅斯贝尔斯的话,希望我们在这样艺术的环境里,用一棵树去摇动另一棵树,用一朵云去推动另一朵云,用一个灵魂去唤醒另一个灵魂.

摘要：以一种新型环保高性能混凝土——橡胶钢纤维再生骨料混凝土（RSRAC）为研究对象,探讨高温损伤和橡胶掺量对其抗压和抗弯性能的影响。试验设计了6组不同配合比的RSRAC[橡胶掺量（体积分数）分别为0%、4%、8%、12%和16%],考虑了4种不同温度（25℃、200℃、400℃和600℃）作用,制备了72个尺寸为150mm（直径）×300mm（长）的圆柱体和72个尺寸为150mm（高）×150mm（宽）×550mm（长）的小梁试件。通过实施轴压和三点弯曲试验,分析了高温损伤和橡胶掺量对RSRAC轴压和弯曲的破坏形态、抗压和抗弯强度、弹性模量、韧性等影响规律。研究结果表明：随着温度逐渐升高,RSRAC的抗压强度和抗弯强度出现大幅下降,抗压和抗弯强度与温度几乎呈线性关系;适量橡胶的掺入对提高RSRAC高温作用后的抗压和抗弯性能有一定的帮助;计及各级温度作用的影响,4%~8%是RSRAC抗压强度和弹性模量的最优橡胶掺量,8%~12%是RSRAC抗弯强度的最优橡胶掺量。

摘要：概述浮针疗法在周围性面瘫中的应用及研究现状,从介入时机、方案设计、进针点、扫散和再灌注、留管时间、针刺频次方面分析周围性面瘫不同分期的浮针施治特点。发现临床运用中在扫散与再灌注、留管和针刺频次方面尚无规范和标准,研究中对分期论治的探索不足。未来需要形成规范标准的操作以促进临床推广,并根据疾病的分期特点完善施治规律及疗效机制的研究。

摘要：北京市市政专业设计院有限责任公司（简称“北京市政专业设计院”）是改革开放后成立的专业性设计院。公司成立26年以来，在中国经济改革开放、高速发展的历史潮流中，始终坚持以诚信经营为本，依靠诚信的力量，使企业在日趋激烈的同业竞争中站稳了脚跟，实现了可持续发展。

摘要：北京市市政专业设计院有限责任公司是一个不足2001人的专业设计企业。在改革开放的背景下，公司依靠企业文化的力量，完成了几次重大变革，并以优秀的业绩证明：小到精致也是美丽。

摘要：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。