摘要：针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带作业车,利用PIX飞控的自动巡航、自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保作业车在作业过程中的自动巡航,操作简单,可避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。

摘要：在高密度复杂结构带权无向图中,由于信息传递复杂,传统信息传播算法求解最大权重团问题效率较低。利用最大权重独立集与最大权重团的映射关系提出一种针对高密度带权无向图求解最大权重团问题算法,该算法以最大积信息传播算法为框架,将最大权重团的约束条件与置信传播算法迭代方程相结合,设计信息传播算法势函数。同时,将高密度复杂结构带权无向图映射为因子图,并进行去环操作,利用信息传播迭代式进行特征收敛计算,通过迭代收敛后的最大后验概率计算最大权重团最优解。基于不同密度随机图进行实验对比分析,实验结果表明,该算法求解高密度复杂结构带权无向图最大权重问题时非常有效,求解总权值的准确度与求解速率均高于标准置信传播算法。

摘要：水下环境中,大型UUV可作为搭载平台搭载多台AUV系统以实现其作业能力的扩展。为了解决大型UUV在运动条件下对AUV的回收问题,本文研究AUV三维运动跟踪控制及回收方法。对AUV的运动模型进行分析,提出了相应回收策略。在此基础上,基于AUV模型设计反步控制器,通过李雅普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的回收策略和控制器可成功实现欠驱动AUV的回收三维跟踪控制,为解决UUV在运动条件下对AUV的回收问题奠定了良好的基础。

摘要：福溪发电1号锅炉投产以来多次发生水冷壁泄漏,近年来实际燃用煤种偏离设计煤种较多,水冷壁壁温偏差大和炉膛结焦问题进一步加重。通过深度挖掘历史数据和现场燃烧调整试验相结合的方式,寻找煤质热值、配煤方式和磨煤机组合等影响W火焰锅炉热偏差的主要因素,量化了煤质发热量对于W火焰锅炉水冷壁壁温偏差的影响,确定了锅炉适宜燃用的煤质发热量在19.26 MJ/kg以内,形成了W火焰锅炉水冷壁壁温偏差的控制策略,进行了锅炉二次风箱的改造,改善了水冷壁壁温偏差情况。

摘要：胶浸纸干式套管具有无油、防爆、电气特性稳定等优点,在变压器、电抗器、阀厅穿墙等场景使用广泛,是高压电器的重要组成部件。电容芯体是套管主绝缘部件,芯体复合材料的微观损伤最终将可能导致设备发生机械和电气方面的故障,因此对于干式套管芯体复合材料损伤性能的研究具有重要的意义。本研究为准确反映芯体复合材料在干式套管中的实际性能,从干式套管芯体上直接取样,并对其机械损伤性能进行了测试研究,得出微观损伤和宏观破坏值之间的关系。实验中分别采用万用电子拉力机、声发射技术、三维X射线成像技术等检测手段对材料机械损伤特性进行研究,获得了芯体复合材料的机械性能数据,分析了损伤机理和过程,为同类干式套管的设计提供了基础材料参数和设计依据。

摘要：以丙烯作为碳源气体,氮气和氢气作为载气和稀释气体,采用自行设计的化学气相沉积(CVD)炉,设计特殊的发热体,利用微正压化学气相沉积法制备块体各向同性热解炭材料。对制备的材料取样分析,利用排水法测量样品的表观密度;通过金相显微镜表征材料的组织结构和表面形貌;利用扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜表征材料的微观结构和断口特征。提出了一种新的各向同性热解炭的沉积机理即电磁场流态化沉积机理。研究结果表明:在1 000～1 300℃沉积10～40 h,可得到密度为1.73～1.93 g/cm3、厚度为5～15 mm的各向同性热解炭材料块体,主要由球形颗粒状热解炭组成,结构致密,孔隙较少,分布均匀,热解炭颗粒之间产生融并现象。

摘要：郑408-试1井由于长期注气,井下管柱腐蚀严重,堵塞了注气通道,导致注气速度达不到注气提速的要求,须进行换管作业。由于该井最高注气压力为23MPa,井底压力系数达到2.0,作业风险极大。在没有中外先例的情况下,通过优化压井泥浆设计、运用井口控制压力压井技术成功实施压井,并运用屏蔽暂堵技术,解决了地层的压井液漏失问题,在最短的时间内完成换管、冲砂作业,使该井恢复了注气。

摘要：为了研究氢气载气对化学气相沉积微环境的影响,自行设计了化学气相沉积炉并在900℃,丙烯/载气体积比为1∶10(载气分别设定为氢气和氮气),微正压条件下在石墨纸基体上进行化学气相沉积。利用气相色谱仪、气-质联用仪分析了沉积区域的沉积基元中间产物,利用扫描电镜、拉曼光谱分析了热解炭的微观结构。结果表明,与氮气载气相比,氢气载气抑制了热解炭的沉积,降低了热解炭的织构,这主要是由于氢气改变了沉积区域中小分子烃/大分子芳香烃比造成的。

摘要：文章主要介绍了一款基于"能力风暴杯"中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与精密寻火路径算法,能在较短时间内准确搜寻到火焰并快速灭火然后返回出发点。