摘要：为了降低锥齿轮啮合过程中安装误差,在安装误差前提下采取6σ稳健优化,采取MonteCarlo算法进行抽样,通过多岛遗传算法来优化二阶接触参数且对安装误差进行调整,比较分析确定性优化方法与本文所提优化方法的不同。研究结果表明:未优化参数安装误差印痕中心波动较大;利用确定性优化方法,提高了安装误差的稳定性,可靠度在99.9%以上,波动范围均没有超出优化边界,得到更强稳定性的齿轮系统。各二阶接触参数相应的印痕特点也有明显不同,使得各种安装误差下传动误差得到明显优化。与确定性优化方法相比,6σ优化方法可使传动误差波动降低30%,因此可知6σ稳健设计的可行性更强。文中设计的稳健性方法满足可靠性要求,可以拓宽到其它的机械传动领域。

摘要：为了进一步提高车辆运行稳定性和节能效果,设计了一种可控阻尼车辆半桥式液压馈能减振器。以半桥式液压馈能减振器为对象,创建相应动力学模型,并开展仿真分析。研究结果表明:在外接电阻变小或者激励频率增加时,均会引起馈能功率增大;采取行程复原形式来回收能量不会引起能量回收状态改变。调整激励频率可获得大致相同馈能效率,其调整幅值大约为4%;在外负载从10Ω增加到100Ω后,馈能效率由40%降低至8%;在电阻率升高会产生更加缓和降低趋势。在50Ω外负载环境下,压缩阻尼力为-2838 N、复原阻尼力为-6891 N,均为最大值,符合目标阻尼的需求。此结构优点在于无需频繁进行启停切或者运动换向操作,确保液压油路产生优异整流功效。

摘要：为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动观测器(disturbance observer,DOB)补偿前馈增益处理。开展实验测试分析,从控制器中采集控制指令,实现对FTS励磁线圈的驱动作用,完成输出位移控制。研究结果表明:采用PAVPF控制器时对谐振峰起到了明显抑制,发挥理想减振作用。通过阻尼控制保持稳定裕度恒定,再通过更高增益PID控制器对系统实施控制,实现系统闭环带宽的显著增加。PAVPF阻尼达到了±2μm误差;提高DOB增益后系统最大跟踪误差降低值接近±0.16μm。该研究具有很好的控制精度,为高精度刀具控制起到理论支撑作用。