摘要：全球信息网格采用面向服务的架构提高系统的可重用性、柔性设计能力以及按需快速构建能力。这些优势的充分发挥需要快速及时发现各类可用的数据和服务。该文提出了两种扩展性很好的分布式服务发现机制:面向完全自治UDDI注册中心的非结构化UDDI对等网络和面向协同UDDI注册中心的结构化UDDI对等网络。

摘要：从做好结构平面布置、合理选择剪力墙结构形式、尽量减小剪力墙厚度、严格控制剪力墙配筋率和减轻结构自重与减小刚度等几个方面,探讨了高层建筑剪力墙结构设计中可采取的经济性措施。

摘要：侦察卫星地面应用系统仿真的目的,就是为了模拟控制数据的形成过程,以及有效载荷数据从接收、处理到按用户需要形成情报产品的流程,通过模拟系统的控制流和数据流,找出系统瓶颈并优化系统流程。通过讨论卫星侦察地面系统的组成和功能,分析系统工作原理,提出了将系统流程分成用户服务流程和数据接收处理流程两部分的思想。基于离散事件仿真软件Arena,设计并实现了卫星侦察地面系统的用户服务流程和数据接收处理流程。通过仿真结果分析,找出了系统瓶颈所在,提出了系统改进意见。

摘要：针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使机器人的平均速度由O.9 m/s提高到1.6 m/s,满足了对机器人快速机动的要求,缩短了行进时间,仿真结果证明了上述控制算法的可行性,并且该运动控制算法已应用于Robocon比赛。

摘要：本文在分析图形界面上实现实时时钟的显示方法及可行性，根据作者实践，给出了一种应用实例．