摘要：骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确手术导航和规划,是当前骨科临床治疗的重要发展方向。骨科机器人可分为关节外科、整骨科、脊柱外科和创伤骨科几种,该文对其国内外发展与特点进行了介绍,并结合影像学技术与临床反馈分析骨科机器人在各领域的发展方向,讨论了骨科机器人的未来趋势,并提出了展望。

摘要：以某型液力传动车辆为研究对象,为提升液力工况向机械工况过渡过程中闭锁品质,尤其是减小车辆闭锁过程中产生的冲击,对闭锁离合器的动态缓冲特性开展理论和试验研究。建立具有闭锁功能的液力变矩器及其主、被动端动力学系统仿真模型,分析闭锁过程的快速充油、缓冲升压及阶跃升压各阶段对闭锁品质的影响,采用最优拉丁超立方试验设计方法,对缓冲升压阶段的缓冲斜率进行优化,通过所构造的闭锁品质评价函数比较优化前后冲击度、滑摩时间及滑摩功等品质评价参数,并搭建闭锁特性试验验证台架对优化前后闭锁品质进行验证。研究结果表明,所建立的动力学系统仿真模型能够对动态闭锁过程进行准确预测,优化后闭锁品质较优化前有明显改善,冲击度显著降低,基于闭锁品质评价函数的品质优化方法能够为液力传动车辆的闭锁特性的设计和研究提供理论参考。