摘要：针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明:所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。

摘要：柔性可展开构型月球居住舱具有质量轻、内部空间大、对发射载具要求低等优点,是未来月球基地建设的优势方案之一。在综述了国内外柔性构型月球居住舱典型设计方案后,梳理了柔性月球居住舱的发展现状,分析对比了不同构型、不同形态柔性月球居住舱的优缺点。在此基础上,结合未来月球探测需求,论证了柔性月球居住舱的关键设计指标与评价体系。梳理了柔性构型月球居住舱发展的关键技术,包括系统总体设计、可控刚化、蒙皮材料选择与结构设计、折展方案设计与过程控制等,并介绍了可能的技术途径,可为中国未来月球居住舱设计与月球基地建设提供参考。

摘要：本文提出一种嵌套U型槽结构矩形微带馈电多频平面天线,可用于全球移动通信系统、全球微波接入和无线局域网。三个工作频段由一对互相嵌套的U型槽和矩形结构实现。所设计的天线尺寸为40×30mm2。结果表明,该天线的10dB阻抗带宽分别为130MHz、240MHz和170MHz。该天线在三个工作频段上均表现出良好的辐射方向图和可接受的增益。

摘要：作为卷烟厂的常用机型,ZB47型硬盒包装机在实物试车时出现的无内框纸现象严重影响着包装产品质量。为解决实际生产过程中ZB47型包装机出现的三号轮无内框纸的问题,本文通过对内框纸组件进行分析得出了主要故障原因,包括内框纸切刀问题、吸风问题、内框纸输送通道问题、原辅材料问题等。结合实际情况制定了对应的解决方法,包括依次检查内框纸原辅材料的质量情况、检查内框纸输送状况、检查内框纸切割情况、检查吸风输送轮的吸风大小以及吸风阀的工作状况,并对相应的位置和尺寸进行调整。整套设计解决方案具有科学性、合理性、可靠性和经济性,对实际生产维修具有一定指导意义。

摘要：高能拍瓦激光器系统中的空间滤波器透镜的色差会影响聚焦强度。研究了用衍射器件预校正系统轴向色差的可行性及设计方法,并给出具体的设计实例。结果表明,单片衍射器件可以预补偿高能拍瓦激光系统的轴向色差,且其总光焦度为零易于使用,特征线宽为数微米。为高能拍瓦激光系统的色差校正提供了一种新的解决思路。

摘要：艺术体操美是艺术体操运动与美的典型结合,表现出人特有的结构美、造型美和意志品质美。艺术体操美的表现形式与审美特征是人的体形美加上完成美所施展的技巧能力。艺术体操教学要努力实现其美育价值。

摘要：从美学角度对艺术体操的编排美、乐感美、服装美等方面进行分析,从而发现艺术体操项目中,编排因素所占比重最大,其次是服装、音乐因素,得出只有三者同时提高才能促进艺术体操更加完美的融合,才能提高艺术表现能力。

摘要：研究一种多管束管柱式气液旋流分离器的设计,并对性能进行研究。根据流体力学方法,采用雷诺应力输运模型(RSM)和大涡仿真相结合的方式进行数值仿真,得到不同进口速度工况下分离效率的变化情况和湍流流动情况。结果显示:流体总流量一定时,分离效率与各个管进口的流量分配有关,处理量与竖直管的数目有关。分离效率在仿真中给定的速度工况条件下可调范围在44.93%—87.12%,证明三根管气液旋流分离器的处理能力是一根管的3倍,大大增强了分离效率。

摘要：艺术体操具有独特的美学价值,其本身的美育功能对于培养女学生美的感知、美的形体、美的欣赏、美的气质和养成高尚的美德都大为有益。目前高校中体育美育教育方兴未艾,艺术体操作为兼具运动和美学价值的体育美育项目,呈现出倍受欢迎的发展趋势,然而从现阶段来看,其丰富的内涵和灵活的形式尚待充分的发掘和积极的推广。

摘要：在高功率激光二极管阵列(LDA)侧面抽运模块研究中,高效率高质量的抽运耦合结构设计非常重要。为了对抽运耦合结构进行优化设计,需要对棒状增益介质内的抽运储能分布实现量化评价。由于用于激光谐振腔和放大光路的激光二极管抽运模块的抽运储能分布要求不同,因此对激光振荡模块和放大模块中的抽运储能分布分别建立了一套评价方法。分别对激光振荡模块和放大模块中的抽运储能分布进行实例评价分析,结果表明,所提出的评价指标和计算方法既能充分反映出放大模块中抽运储能分布的储能沉积效率和抽运均匀性变化情况,也能反映出激光振荡模块中抽运储能分布与谐振腔模分布的匹配程度。