摘要：折纸结构由于其刚性与柔性并存的特殊性质,可用作结构支撑和驱动机构,为小型、可伸缩、价格低廉的机器人和可扩展结构提供了新思路。讨论了一种基于扭转塔折纸结构的爬行机器人,该机器人可通过拉伸力或扭转力产生伸缩运动和扭转运动;以旋转角度作为变量分析了两种运动模式的运动学模型;并选取了以牵引线为基础的电机驱动方案,用以模拟前后爬行和转弯运动。实验证明:该折纸机器人可以完成0.62 cm/s直线前进动作或者1°/s的转弯动作,该结构还可以用于机械手、机械臂等设计。

摘要：基于结构功能的设计理论是 90年代国际上提出的新概念 ,是抗震设计理念上的一次变革 .本文阐述了结构功能的设计理论产生的背景、基本思想、主要特点以及研究现状 ,指出了结构功能的设计理论对推动土木工程学科发展的重要意义 .

摘要：预应力混凝土结构与普通钢筋混凝土结构一样,不可避免地会出现裂缝,当结构带裂缝时,工程结构的耐久性和结构性能都会受影响。本文结合笔者多年建筑工程质量监督工作实践,对预应力混凝土结构裂缝形成、发展原因进行分析,并积极寻求合理、可行的设计与施工方法措施来予以控制,减小危害。

摘要：在分析传统公路隧道洞外亮度L20(S)测算方法不足的基础上,介绍一种基于数码技术的公路隧道洞外亮度L20(S)测试方法,使得大规模、高效率地实测公路隧道洞外亮度L20(S)成为可能。采用上述方法和手段对金丽温、两龙高速公路隧道洞口光环境进行实测,提出浙西南山区高速公路隧道洞外亮度L20(S)建议值,可供高速公路隧道照明系统节能运营及改造设计时参考。基于环境景观理论,提出符合"环境友好型"山区高速公路隧道设计理念的接近段减光措施。研究成果具有较好的经济效益、社会效益和生态效益,可在实际工程中全面推广应用。

摘要：在分析传统公路隧道洞外亮度L20(S)测算方法不足的基础上,介绍一种基于数码技术的公路隧道洞外亮度L20(S)测试方法,使得大规模、高效率地实测公路隧道洞外亮度L20(S)成为可能。采用上述方法和手段对金丽温、两龙高速公路隧道洞口光环境进行实测,提出浙西南山区高速公路隧道洞外亮度L20(S)建议值,可供高速公路隧道照明系统节能运营及改造设计时参考。基于环境景观理论,提出符合"环境友好型"山区高速公路隧道设计理念的接近段减光措施。研究成果具有较好的经济效益、社会效益和生态效益,可在实际工程中全面推广应用。

摘要：如何通过科技手段在确保隧道运营安全的基础上实现照明节能最大化,创建"资源节约型"隧道,是公路运营管理部门亟待解决的重要课题。在对两龙高速公路隧道照明运营现状调查分析的基础上,给出客观的评价结论,主要存在隧道照明系统过度设置、中短隧道照明系统过于庞大、未系统性考虑隧道照明节能等五方面突出问题。以尽可能不改变现有隧道照明系统构成为前提,提出科学适用的照明节能控制方案,与既有照明控制方案相比,预计可实现两龙高速公路隧道加强照明节能50%以上,具有较好的经济效益、社会效益和生态效益。