摘要：为解决机器人流程自动化(Robotic Process Automation,RPA)领域缺乏统一流程描述方法的问题,文中提出了一种用于定义和描述RPA流程的规范,主要包括RPA流程中的各类对象,可用于分析复杂RPA应用场景;同时,为更好地定义与描述工作流系统的流程,并解决RPA领域暂无流程建模标准而导致的流程脚本不兼容问题,以业务流程模型和符号(Business Process Model and Notation,BPMN)标准为基础,定义了一套RPA流程建模符号及标签系统。最后,以一种银行系统的典型业务流程为例,展示了使用该规范定义与描述此业务流程的结果,并使用Petri网进行了流程的正确性证明。

摘要：为了解决我国高海拔地区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以快捷有效除冰为目标,设计出一种新型的除冰装置,即铣削挤压式除冰装置。装置总体采用模块化设计,对其除冰机构、刹车机构以及本体机构和装置总体绝缘防护进行详细的设计说明,并对各机构关键零部件进行有限元分析。仿真结果显示,该除冰方案结构设计合理,适用于高海拔地区高压线缆除冰工作。该装置具有重量较轻、结构简单紧凑、实用性较强等特点。该设计为线路除冰提供了一种新型除冰机构,具有较好的社会效益和应用前景。

摘要：为了解决我国西南山区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以强力除冰、有效防冰为目标,提出“除冰为主,除防结合”的新型除冰、防冰理念。应用模块化设计,对机器人整体架构、本体机构、除冰机构、防冻喷涂机构以及控制系统进行详细设计说明,对机器人关键零部件进行有限元分析。结果显示,该除冰方案结构设计合理,适用于西南地区高压线缆除冰、防冰工作。该机器人具有结构紧凑、重量轻、简单高效、实用性强等特点,为输电线路除冰、防冻提供了一种新思路,具有较好的社会效益和应用前景。

摘要：针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,为齿轮传动机构的后期改进及优化提供了理论基础,可以有效节省设计的费用,同时也为除冰机构后期的稳定运行提供了良好的理论基础。

摘要：为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了所提出的控制算法可以保证闭环系统的全局渐近稳定。实验结果表明:新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略与传统的线性PID控制策略和非线性PID控制策略相比较,系统的位置误差和同步误差收敛速度均明显加快,并且同步误差减小了70%,达到同步要求的时间缩短了80%,超调量降低,同步控制性能得到显著提高,有效的改善了工业机器人同步控制系统的协调性及动态品质。

摘要：地处毛乌素沙漠,位于陕北大型煤炭基地榆神矿区的陕煤集团旗下小保当矿业公司(以下简称“小保当”),名称虽然听着有点土味儿,但在能源保供战中的表现一点儿不含糊。2022年,该公司向湖南、湖北等地区发运保供煤2550万吨,完成计划的121.4%,同比增长70%。小保当担当奉献的底气,就源自我国首个450米超长智能综采工作面实现千万吨/年设计达产。

摘要：一、试题设计松门山岛位于鄱阳湖的中心,全年盛行偏北风,专家在松门山岛北侧发现有明显的滩坝现象。滩坝是滨浅湖地带常见的砂体类型,是滩砂和坝砂的总称。其形成主要受波浪的控制,波浪在向岸传播过程中遇浅破碎形成破浪,在破浪处沉积物聚集形成沙坝。

摘要：随着现代教育的发展,网络课件的设计与制作已成为现代教育技术研究的一个重要领域。该文介绍了根据肾小球肾炎教学内容及教学目标的要求进行网络课件的设计与制作的总体过程。网络课件给学生创造了立体学习空间,为医学专业课注入了新的内涵和新的信息。

摘要：为了对 LPG发动机燃烧系统的设计、开发提供理论支持 ,研究测试了不同转速、负荷下LPG燃烧的示功图 ,计算分析了 LPG燃烧过程中压力、压力升高率、累计放热量、放热速率等影响燃烧的主要参数 ,并与汽油相应工况下的燃烧特性进行了对比分析。结果表明 ,LPG在燃烧性能上与汽油存在较大差异 ,LPG燃烧速度慢 ,燃烧持续时间长 ,而且在小负荷区域 LPG的燃烧完全程度较差 ,随着负荷的增加燃烧情况改善。

摘要：绞花是成型类针织服装中重要的装饰手段,其在成型类针织服装设计中的应用广泛。主要介绍成型类针织服装中常用的几种绞花工艺及其特点。