摘要：输电线路无人机巡检质量在一定程度上关系着输电线路的安全,无人机巡检过程中一旦发生偏航,将导致巡检质量降低,巡检图像可用程度降低,为此,设计基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统。设计系统总体架构,通过系统中的移动作业平台以巡检作业包的巡检内容为目标,利用遗传算法规划巡检路径,利用差分GPS/DR组合导航智能控制航行方向和角度,通过工控机控制无人机自主航行巡检,最终获取最短巡检路径。测试结果表明,该系统具备巡检路线自主规划性能,可以在最短路径的巡检目标下完成巡检路径规划,并可在偏航最小化的基础上准确获取巡检信息,获取的巡检图像可用程度均高于95%,巡检图像传输时长低于2 ms。

摘要：随着社会经济的快速发展,我国各地的房屋建设项目在逐渐的增加。房屋建筑结构设计对于房屋建筑的质量以及施工成本而言及其重要。民用建筑结构设计当中的基础设计是整个结构设计的重要环节,它不仅与建筑的安全息息相关,也与整个工程项目的造价成本有着紧密联系。作者总结了自己多年的设计经验,针对民房建筑结构设计当中的基础设计的影响因素进行了分析,对其中存在的问题进行了总结和归纳,找到了相关的解决措施,希冀对同行们起到一定的借鉴意义。

摘要：为了解决柚子采摘时传统水果检测模型对于小目标柚子漏检和将叶子误检为膨大期柚子的问题,设计了一种改进的特征融合单镜头检测器(InceptionV3-feature fusion single shot-multibox detector,IFSSD)。该检测器以特征融合单发多盒探测器(Feature fusion single shot-multibox detector,FSSD)为基础检测器,以改进的InceptionV3网络作为骨干网络代替超深度卷积神经网络(Very deep convolutional networks 16,VGG16),从而提高了计算效率,同时使用Focal Loss损失函数代替Multibox Loss损失函数,进而改善了由于正负样本不平衡导致的检测器误检情况。对测试数据集进行检测,结果表明,该模型的检测准确率为93.7%(IoU大于0.5),在单个NVIDIA RTX 2060 GPU上每幅图像检测时间为29 s。本文模型可以实现树上柚子的自动检测。

摘要：随着海洋经济战略地位的逐步提升,对深海装备的需求和研发力度不断加大。深海装备在“上浮下潜”的过程中受高压、高湿、高盐的恶劣环境与深潜后海水压力交变的联合作用,其防腐涂层体系存在失效早、破损快等问题,材料装备面临着严峻的腐蚀危害,严重影响了深海装备的安全可靠性。因此,对深海装备防腐涂料的设计、选型与性能要求应给予特殊的考虑和关注。基于此,本文开展对国内外深海装备防腐涂料的系统研究,综述了深海装备防腐涂料的服役环境、深海装备防腐涂料应用现状,以及深海环境中涂料的失效行为与机理。依据深海环境和深海装备的服役条件,提出与深海装备服役条件相匹配的深海防腐涂料性能要求。

摘要：为了解浙江中部经济发达区域流域重金属的污染情况.以东阳市东阳江流域为例,采集该流域37条干支流在丰水期和枯水期的水样,并对典型重金属锌、铜、铅、铬、镉、砷和汞含量进行测定及评价.结果表明:(1)东阳江流域干支流在丰水期和枯水期重金属平均含量排序均为:锌>铅>铜>铬>砷>镉>汞,其中锌、铜和镉含量均未超过地表水Ⅲ类标准,其他重金属均超标且超标率排序为:汞>铅>铬>砷;(2)东阳江上游支流到下游支流的锌、镉、汞变化趋势呈现波峰和波谷交替出现的势态,高峰值出现在东阳市工业园区与经济强镇;(3)内梅罗污染指数指数评价得出,柽溪和绕溪在丰水期和枯水期均达到中度重金属污染水平;(4)健康风险评价法表明,化学致癌物引起的健康风险水平远远大于非致癌物引起的健康风险水平,通过饮水途径引起的健康风险水平大于皮肤接触,该流域致癌物的健康危害顺序:铬>砷>镉.

摘要：针对目前某型船舱底板保护用三元锌牺牲阳极在油污水环境下容易结壳失效,达不到电化学设计保护要求的现状,通过在油污水模拟环境中的电化学性能测试,优化筛选得到了适合该型船舱底油污水环境使用、效率高的新型铝合金牺牲阳极材料。

摘要：目的探讨胎头在分娩过程中的变形程度及超声检查诊断头位难产中的价值,为正确使用超声检查,识别头位难产提供理论依据.方法采用病例对照设计.选取云南省第二人民医院2015年7月至2016年10月分娩的,Labor Pro分娩监护系统无创测量,选取标准骨盆足月产妇260例进行分析.并排除产力、胎儿窘迫及社会因素.其中顺产孕妇149例,产钳46例,临产后因分娩异常剖宫产65例.比较3组在超声下胎儿双顶径,头围等相关指标变化的差异.并探讨以超声检查来评估头位难产的价值.结果难产组与顺产组超声指标双顶径,头围数值上差异有统计学意义(P<0.05).B超指标中的胎头双顶径,头围对难产的预测有价值.顺产组、产钳组及剖宫产组3组不同分娩方式下双顶径及头围的改变幅度差异有统计学意义(P<0.05).结论超声检查不能完全作为判断是否头盆不称的依据.研究表明不同分娩方式下存在胎头变形不一致的现象,因此临床评估头位难产需综合利用超声检查及其他相关临床检查.

摘要：介绍了一种无锡自抛光防污涂料的配方设计、性能检测以及实船应用情况。该涂料具有长期防污和降阻效果,能提高船舶航速、节约能源,而且不危害环境,符合环保要求。

摘要：针对某型潜艇海水管系腐蚀严重的现状,提出采用管路铁阳极保护,对管路牺牲阳极的材料选择和结构设计进行了研究,分析评估了管路铁阳极的保护寿命。预测设计的六种规格牺牲阳极至少具有2.7年以上的保护寿命,其中五种规格的保护寿命可达3年以上。

摘要：为了解中国地表水重金属污染现状,并为水体重金属的治理提供一定依据,通过对地表水体重金属来源、中国各地区地表水重金属污染状况、水体重金属污染防治现状、风险及趋势分析和防治对策这五个方面进行综述。道路雨水径流的无处理排放易造成地表水体重金属的污染;中国许多地区的河流、湖泊等水体都存在重金属污染现象,不同地区污染来源不同,外源污染物输入是重要因素;致癌物镉、铬和砷对人体的健康风险要远远大于非致癌物。