摘要：针对传统故障树方法的重要度设计简单,具体应用领域针对性不强的问题,文中以指导故障排除、缩短工时为目的,给出了能够反映单位工时有效性的综合诊断重要度定义,设置了避免重复诊断的多值标志,引入了解决实际故障排除中存在部件检测次序依赖问题的全序拓扑方法,并设计了与之相适应的诊断算法,文中方法兼顾了维修工时和故障概率两方面因素,指导现场维修针对性更强;通过某型航空发动机滑油告警故障为例,与传统FTA方法相比,排故时间缩短23.6%,验证了文中方法的有效性。

摘要：大江奔流,峡谷雄奇,薄雾笼纱,清晨的黔西市新仁苗族乡化屋村如诗如画。在易地搬迁安置点苗绣车间里,苗族绣娘杨文丽身着盛装,打开手机直播带货:“这是我们新设计的一对小老虎玩偶,也是苗绣产品,寓意虎年大吉、万事如意。”

摘要：旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。