摘要：随着列车运行速度的提高,受电弓与接触网系统之间的耦合振动加剧,导致接触力波动加大,恶化高速列车的受流质量,影响了高速列车的安全稳定运行。受电弓的主动控制能够降低接触力的波动,保证高速列车的稳定受流,但在受电弓主动控制中,存在作动器时滞的问题。针对该问题,提出一种考虑作动器时滞的控制策略来降低接触力的波动。采用鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的估计方法,获取噪声时变环境下的受电弓状态信息;将弓网接触力、受电弓弓头加速度和弓头位移作为测量状态,构建控制性能输出函数;引入估计器,分析作动器时滞问题,设计最优控制器;采用非线性受电弓-接触网模型,验证了控制器的有效性和受电弓参数摄动下的鲁棒性。研究结果表明,即使受电弓存在作动器时滞问题,设计的控制器也能显著降低接触力的波动;并且在受电弓参数摄动的影响下,控制器能够保证良好的鲁棒性。

摘要：受电弓-接触网系统在高速列车获取电能的过程中起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间连续、平稳的接触状态是保证高速列车高质量获取电能的关键因素。随着列车运行速度提高,弓网之间的振动更加剧烈,受流质量变差。为减小弓网振动,提高受流质量,提出一种基于状态估计的受电弓鲁棒预测控制策略。首先,为获得复杂电磁环境下的受电弓状态,给出一种基于鲁棒卡尔曼滤波器的受电弓状态估计方法;然后,将接触力跟踪误差的积分增广至受电弓-接触网系统状态空间方程中,并在考虑控制变量和输出变量约束的基础上,设计鲁棒预测控制器;最后在非线性受电弓-接触网模型中,验证控制器在不同工况下的有效性和鲁棒性。仿真结果表明,所提的状态估计方法能精确获得受电弓状态,控制器能在受电弓参数摄动的情况下,减小受电弓-接触网接触力的标准差,提高高速列车受电弓-接触网受流质量。

摘要：电子信息工程是承载计算机和电子信息控制和信息处理的一项重要科技工程,其应用价值是研究信息的获取与处理技术,其中包括电子设备与信息系统的开发和设计以及集成和应用,本文主要论述了计算机技术在电子信息控制与处理技术的应用。

摘要：虹膜定位是虹膜识别的重要环节,然而高度非侵犯性的虹膜识别系统采集到的虹膜图像通常是不完美的,存在眼睑噪声、睫毛噪声和位于瞳孔内的反射光斑等问题,会给虹膜定位带来不利影响,从而影响虹膜识别的准确性.考虑到虹膜定位的重要地位,基于虹膜图像结构特征,提出了一种简单易行的虹膜内外边缘定位方法;并基于灰度阈值分别设计了去除眼睑、睫毛噪声对外边缘定位影响的改进措施和去除瞳孔内光斑对内边缘定位影响的改进措施,有效提高了定位精度.