摘要：集装箱龙门起重机吊具防摇装置可以避免碰撞等事故的发生,极大提高了集装箱龙门起重机的操作效率和操作过程中的安全性。欲想改善吊具防摇装置,首先要做好集装箱龙门起重机械方面的防摇设计,从起升、大车、小车三个运行方向进行综合优化;其次,要做好电气方面的控制设计,最终实现装置的精确防摇。本文论述了机械式防摇装置、电子式防摇装置和复合式防摇装置的优缺点。

摘要：永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统要求有快速响应的电流环,以获得良好的控制性能。针对PMSM电流环的控制,提出一种基于多容过程标准传递函数的PI控制方法,该方法参数计算简单,电流跟踪效果好,抗干扰性强。仿真结果表明,与工程设计PI法相比,该方法对PMSM电流环控制有很大的优越性。

摘要：目的探讨手法闭合复位硬纸夹板外固定治疗5掌骨颈骨折的临床疗效。方法对2015年09月-2019年09月收治的68例有明显背侧成角畸形、旋转不稳定的第5掌骨颈骨折患者进行回顾性研究,均采用闭合复位伸直位硬纸夹板外固定;拆除外固定后早期进行康复功能锻炼。经过闭合复位治疗,对比治疗的前、后以及随访中相应的X线片,对骨折复位以及相应畸形纠正情况进行评判;对第五掌骨的头干角进行测量;依据中华医学会中对应的手外科学会的上肢部分功能进行评定标准中的手指总主动活动度(total active motion,TAM)测定法评价术后相应手功能恢复情况。结果整复术后病人都在一期愈合,68例都被随访,大体随访时间为6-12个月,治疗后无骨折不愈合及延迟愈合,整复后后头干角为16.8°±2.4°,与术前的57.1°±14.7°比较,差异有统计学意义(P<0.05);术后TAM为79.2°±8.9°,优58例,良10例,优良率为100%,关节活动恢复基本正常。结论该种固定方法的设计符合生物力学原理,使用方便,临床应用效果满意。

摘要：分析了开发节能环保型水基快干／自干砂型铸造涂料的必要性，综述了国内外水基快干／自干砂型铸造涂料的研究进展，介绍了研制的新型水基快干／自干砂型铸造涂料的主要性能和使用效果。