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检索条件"作者=谢武涛"
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一种星载L波段小型化T/R组件研制
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《现代雷达》2011年 第10期33卷 74-76页
作者:谢武涛 吕慎刚 邓云伯南京电子技术研究所南京210039 
介绍了一种星载L波段小型化T/R组件的研制,通过采用低温共烧陶瓷(LTCC)、微组装技术、高集成度的驱放模块、高能电容和结构优化设计,成功实现了峰值功率超过100 W、重量低于600 g的航天T/R组件。该组件同时进行了微放电设计和稳定性设计...
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智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计
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《广东农工商职业技术学院学报》2022年 第1期38卷 83-86页
作者:黄军辉 谢武涛广东农工商职业技术学院智能工程学院广东广州510507 
为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将...
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S波段T/R组件用GaN功率放大器链的设计(英文)
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《现代雷达》2011年 第8期33卷 56-57,61页
作者:姚小江 谢武涛 施鹤年 刘珊 胡永芳 赵亮南京电子技术研究所南京210039 
基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的功率放大器链是下一代S波段相控阵雷达T/R组件的核心部分。研制的S波段放大器链主要由驱动放大器和功率放大器组成,驱动放大器与功率放大器都是基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的混合集成电路。基于混合集...
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