摘要：针对第19届亚洲运动会开幕式采用两套柔索并联机器人参与空中表演的系统设计,从机械、电气、软件设计方面解析设计思路及实施难点,重点分析相较于单套柔索并联机器人,多套柔索并联机器人的技术难点,并对避障算法进行原理性解释。

摘要：为解决湿陷性黄土地区在多雨天气施工时,强湿条件下素土挤密桩承载力不能达到设计要求的质量问题,以西安市某完工工程的素土挤密桩施工经验为依据,提出了一种在强湿条件下,将素土挤密桩上部含水率较大部分桩体进行挖除,通过增大褥垫层厚度以达到换填目的的一种处理方法。经过静载试验验证,处理后的素土挤密桩承载力得到了有效改善,承载力满足设计要求,验证了该处理方法的可行性,可为今后其他类似工程提供借鉴。

摘要：文章对水利水电工程设计中常见的问题进行分析,并针对性地提出、解决水利水电工程设计问题的决策,以期保证水利水工程设计全面、科学。

摘要：对庆祝中国共产党成立100周年文艺演出《伟大征程》的威亚系统进行解析,包括设计理念、系统设计、亮点及难点、控制系统等。

摘要：非对称基坑开挖引起的卸载-再加载作用常常对下方已建地铁隧道产生不利影响。为明确基坑施工过程对既有隧道的扰动作用,运用土工离心试验系统开展离心模型试验,试验中考虑非对称基坑开挖的卸载-再加载过程,以及基坑与隧道的相对位置,并结合卸载-再加载过程的桩-土-隧道荷载传递机制,分析了不同开挖步和荷载施加对既有隧道位移和受力的影响。结果表明:基坑开挖引起了明显的地层损失,非对称卸载作用导致隧道发生上浮和偏移,基坑初次开挖对隧道的扰动较小,随开挖深度增加,扰动作用逐渐加强;距离基坑中心线近的左线隧道扰动作用更加明显,离基坑越远,基坑卸载-再加载扰动作用越不明显;荷载施加后,由于桩基荷载传递作用和隧道加筋阻拦作用,使得隧道衬砌应力重分布;位于两桩之间的断面扰动较明显,而位于桩侧附近的断面扰动较小,说明群桩效应对隧道扰动更明显。

摘要：为探明施工隧道穿越断层破碎带时,何种断层形态对围岩稳定性影响最为显著,以绵九高速公路五里坡隧道不同断层形态为例,采用三因素四水平正交数值模拟试验,对围岩进行敏感性分析。此外,为保证隧道施工过程安全,分析断层的响应特性,断层段需围岩注浆加固提高其稳定性。对注浆加固圈厚度分别为:0、1、2、3 m的断层段隧道施工过程进行FLAC 3D三维模拟,采用位移控制率均值K对隧道断层及前后段整个区段的围岩控制效果进行定量评价。结果表明:断层倾向在各水平条件下变化时,拱顶沉降和边墙位移基本不发生改变,其余两因素对隧道拱顶沉降和边墙位移的影响程度分别为:断层厚度>断层倾角、断层倾角>断层厚度。注浆加固圈厚度由0 m递增至3 m时,隧道轴向位移和塑性区面积依次减少,但注浆加固效果也明显下降。通过围岩位移控制率k定量分析注浆加固对位移的控制效果,断层前后段的位移控制率均小于断层处。加固圈为2 m效果最好。

摘要：邻苯二甲腈树脂是一类新型的耐高温热固性树脂体系,为了改善其工艺性并满足严苛的环境性能需求,国内外针对邻苯二甲腈树脂体系开展了大量改性研究工作。着重从分子主链结构设计、固化方式及机理、树脂改性和复合材料改性等方面,介绍了改性邻苯二甲腈体系的研究进展,表明其具有优异的工艺性、耐候性和力学特性,展示出良好的应用前景。

摘要：介绍高速铁路建设初期混凝土结构耐久性面临的若干问题,从结构设计、材料优化、施工管控、附加防腐蚀措施以及养护维修五个方面系统阐述高速铁路桥梁、隧道及无砟轨道典型混凝土结构耐久性保障技术。结合当前高速铁路建设和发展需要,指出高速铁路混凝土结构耐久性技术的发展方向。

摘要：黄土力学特性对地层水环境变化极为敏感,水敏性黄土地层浸水对工程结构影响明显。为系统研究大厚度黄土地层浸水对地铁隧道的影响,自主研制可以再现基底和地表浸水工况的模型箱,综合考虑浸水影响因素制定不同工况,开展不同工况下隧道结构力学响应的模型试验,分析黄土地层浸水对地铁隧道的影响机制,建议湿陷性地基剩余湿陷量控制标准。结果表明:(1)随浸水深度增加,隧道基底和地表局部浸水均会引起土压力重分布,受地层的荷载传递机制影响,土压力变化趋势不均匀;基底全幅浸水土压力随着浸水深度增加逐渐减小,地表全幅均匀浸水土压力逐渐增大,两者变化趋势相对均匀。(2)基底局部浸水导致隧道地基局部承载力降低,引起隧道衬砌弯矩发生不规律变化,基底全幅均匀浸水导致隧道地基承载力均匀降低,衬砌各点的弯矩变化相对均匀;地表局部浸水隧道上方地层结构强度局部丧失,荷载逐渐作用于隧道衬砌上引起衬砌弯矩快速增大,地表全幅均匀浸水衬砌弯矩随着浸水深度的增加而增加。(3)基底局部浸水和地表局部浸水时,隧道发生了明显的水平位移和竖向位移;基底全幅浸水和地表全幅浸水隧道主要以竖向位移为主,水平位移不明显,基底浸水引起的隧道位移比地表浸水更大,局部不均匀浸水导致的差异沉降对隧道具有附加扭转作用,对隧道整体受力更不利。(4)当隧道基底湿陷地层为30 cm时,仅仅湿陷10 cm对隧道整体影响不大,允许有10 cm的剩余湿陷量,建议湿陷性地基的处治深度为20 cm。研究结果可为大厚度黄土地区地铁隧道前期设计及后期运营提供借鉴。

摘要：针对滨海强腐蚀环境下石衡沧港(石家庄—衡水—沧州—黄骅港)城际铁路桥梁灌注桩面临的严重腐蚀问题,采用抗侵蚀抑制剂和防腐流变剂分别配制了不同配合比混凝土,并对其工作性能、抗压强度和耐久性能进行了对比分析。结果表明:单掺抗侵蚀抑制剂能够在不严重影响混凝土工作性能和抗压强度的前提下,显著提升混凝土的抗渗性能与抗侵蚀性能;单掺防腐流变剂不仅能够降低拌和物塑性黏度,保证混凝土后期抗压强度稳定增长,而且还能降低混凝土的电通量、氯离子扩散系数和吸水率,提高胶凝材料抗蚀系数。综合分析不同配合比混凝土的性能和经济性,建议采用单掺防腐流变剂制备滨海强腐蚀环境下桥梁灌注桩耐腐蚀混凝土。