摘要：针对航天器天线板地面展开试验中,气浮轴承重力补偿装置过于依赖高精度大理石平台、测试准备时间过长等问题,提出了悬浮气垫重力补偿装置的模糊PID控制策略。悬浮气垫重力补偿装置,在环氧自流平地面形成气膜,摩擦阻力可控制在5‰以内,满足展开过程要求;采用PID控制实现补偿电缸的恒力输出;针对天线板变形及地面的不平度性影响,提出模糊PID控制策略实现不同工况下补偿装置的自适应调整。经仿真与实验分析可知,该方法能够将恒力控制误差保持在0.7%以内,较经典PID方法具有抗干扰性好和稳定性高的优势。

摘要：该文设计和实现了一种基于CAN和RS485总线的分布式组培室环境监控系统,给出了CAN和RS485总线的电路原理图和通信协议设计方案。在STM32F103RBT6微处理器上移植了μC/OS-II,并规划了相关任务和中断服务。该系统具有高可靠性和易于扩展的特点,能够满足组培室的日常实验和生产需求。

摘要：为满足微光遥感卫星领域对微光探测的需求,本文提出了一种基于微光CMOS图像传感器GSENSE2020的成像电路设计。该成像电路通过FPGA实现了对图像传感器的驱动控制以及高速图像数据的接收和传输,通过DC/DC和LDO(low dropout regulator)为图像传感器提供了低噪声供电电源,采用PMIC(power management IC)解决了FPGA上电时序问题,利用DDR3实现高速图像缓存与处理,采用eMMC达到图像数据存储速率与容量的需求,应用FPGA的IP核及原语代替CameraLink接口转换芯片实现CameraLink通信协议,从而完成图像数据直接在CameraLink接口的高速传输。实验结果表明,成像系统电路功能及性能都达到了预期设计目标,系统的输出数据率可达2.4 Gbps,帧频高达25 fps,信噪比达到45.5 dB。

摘要：针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦,进而实现外部作用力对机械臂末端位姿的精密控制。同时,对机器人辅助装配控制系统及其架构进行了介绍,并提出了一种简单可行的六维力传感器标定方法。试验结果表明:该技术可以实现机器人末端位置的精密控制,具有结构简单、计算量小、操作方便等特点。

摘要：在卫星的研制过程中，对磁性较大的部件进行充退磁处理是卫星磁试验的重要环节之一。文章简述了卫星充退磁原理、国内外卫星充退磁设备现状；提出了大型螺旋管方式充退磁设备技术方案和设计要求。设备的成功研制，填补了国内卫星磁测试领域的技术空白，已对数千个卫星部件、单机进行了充退磁试验，退磁效率达到40％～90％。

摘要：随着经济的发展,住宅商品化、市场多元化的刺激以及人们居住消费意识的提高,开发商与居民对居住的要求日益增加,所关注的层面已由单纯的户型平面扩展到住区的整体环境特色和外部空间设计。本文阐述了居住区景观设计的要素及设计原则,并对居住区环境景观设计的思路做以探讨。

摘要：介绍了五轴金刚石铣刀线切割机的特点和总体设计思想。根据金刚石木工铣刀的加工特点,设计了专用数控分度回转台对加工刀具进行分度。同时还开发了控制回转台分度的运动控制卡,包括硬件和软件模块的实现。通过将做好的控制卡与PC机及回转台连接,并对应用程序进行调试,结果满足分度精度要求。

摘要：本文从近距格斗导弹系统出发,建立了载机在格斗状态下发射导弹时,载机运动模型、导弹在轨上运动的运动学、动力学数学模型、机弹干扰模型等,通过导弹在轨上运动的研究,提出了为保证格斗空战时载机的安全和顺利发射导弹对导弹吊挂设计、导弹与发射装置的机械接口、导弹发动机的性能的必要要求。

摘要：研究了超硬木工成型铣刀参数的优化设计方法。根据角度参数和直径间关系建立了目标函数和约束函数,采用复合形法求解优化数学模型,通过实例说明了该方法的可行性。

摘要：目前单一、孤立的安全防护设备越来越难以胜任计算机网络的安全防护工作,基于源端身份认证和完整性校验的可信计算连接(TNC)架构将可信性由终端平台延伸至网络,一定程度上为网络提供了可信性保障。文中在研究TNC的基础上提出了对可信网络概念的一些新的认识,并设计了一种可信网络安全平台实现方案。