摘要：锥形运动是旋转弹角运动的基本形式,其稳定性问题一直是旋转弹领域的研究热点。以一对鸭舵作用下的单通道控制旋转弹为研究对象,给出了弹体坐标系下的线性化角运动模型,通过数值仿真,揭示了一对鸭舵带来的气动不对称对其角运动特性的影响规律。利用劳斯判据,给出了解析形式的锥形运动稳定条件,该条件可等效为锥形运动稳定条件下的转速范围,不同转速下的仿真结果证明了该稳定条件的正确性。在相同的转速条件下,正弦式鸭舵的控制频率在慢模态衰减频率附近时,可诱发强烈的共振不稳定。研究结果可为一对鸭舵作用下的旋转弹总体设计及制导控制系统设计提供参考。

摘要：采用一对鸭舵同时完成俯仰和偏航通道的一体化控制,避免了传统设计方法的不稳定性。以一类单通道旋转弹为研究对象,在其运动模型的基础上,设计一体化反演滑模制导控制系统并进行了数值仿真验证,证明了一体化反演滑模制导控制系统的有效性。

摘要：分子生物学是东南大学生物学专业硕士研究生的专业必修学位课程,也是研究生全英文课程建设和教学改革的核心课程之一。本论文介绍了该课程最近在合作学习改进方面的尝试,即以演说家模式和科学展模式两种不同形式开展的学生主导的小组教学,详细描述了教学方案设计和实践效果,并对实践过程中的一些影响因素进行了分析总结,希望为开展类似小组教学的同行提供参考借鉴。

摘要：松柏醛是天然中草药露兜树植物提取液中的主要成分,它具有消炎、镇痛、抗氧化的作用。因此基于该天然中草药,设计并推荐一个精细化工综合实验。首先提取露兜树的有效成分并进行抗氧化表征;其次将提取液添加到洗面奶的制作中;最后对洗面奶进行简要评价。通过实验,学生在动手能力、理论知识和分析技术上都有了提高。