摘要：针对焊接稳定性定量评定困难的特点,提出了一种基于电流样本熵的焊接稳定性评定方法.随着电信号稳定性降低,样本熵均值变大,样本熵标准差也变大,选用样本熵的均值与标准差的乘积来量化焊接稳定性.讨论了嵌入维数、给定阈值和样本长度对样本熵的影响,对于研究的脉冲MIG焊电流信号,当m=2,r=0.08,N=2000时,样本熵分布合理,计算所耗时间较小.最后做了三组脉冲MIG焊对比试验.结果表明,通过样本熵的均值与标准差的乘积评定的焊接稳定性与实际焊缝质量效果吻合;在相同给定电流下,样本熵的均值与标准差的乘积越大,焊接稳定性越差.

摘要：基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。

摘要：针对某款轿车车身低阶弹性固有频率与原型车目标值存在偏差的实际问题,采用结构性能灵敏度分析方法和以往工作经验,筛选确定对车身扭转刚度、1阶扭转频率和1阶弯曲频率影响较大的部位。在此基础上,采用延长搭接边、增加板厚度、增加加强筋、翻边等处理方式,改进部件及其相关部件的结构,修正模型结合面特性参数。研究结果表明:改进后车身质量增加了7.6%,结构低阶固有频率得到明显地提高,1阶扭转频率增加了10%,1阶弯曲频率增加了2%。车身整体结构的刚度得到加强,弯曲刚度增加了1.5%,扭转刚度增加了8.6%,有效地改善了其综合力学性能,达到了原型车相关技术目标值的要求,为轿车车身的CAE分析和结构设计提供了可靠依据。

摘要：针对AA6061铝合金材料双脉冲熔化极气体保护焊,研究了强弱脉冲个数比率的影响.利用小波分析仪采集焊接电参数,分析了电流波形图、U-I图、电流电压概率密度分布图,并且进行了显微维氏硬度测量.结果表明,不同强弱脉冲个数比率形成的焊缝是比较均匀的,但随着比率的增大,成形效果变差,焊缝上有明显的飞溅颗粒;余高与强弱脉冲个数比率成反比,熔宽与之成正比;随着强弱脉冲个数比率的增加,焊接的稳定性较好,但有下降的趋势;不同的强弱脉冲个数比率下得到的焊缝硬度差别不大且分布较均匀.

摘要：阐述如何在滚齿机上通过胎夹具和刀具的设计，实现加工直廓环面蜗杆的方法。

摘要：针对复杂模具表面曲面检测难以及检测要求高等问题,提出了应用数模比对方法进行模具曲面精度检测。以带复杂滚花特征的车用皮带轮作为检测对象,通过激光扫描仪采集获取点云数据模型,在Geomagic Qualify软件平台上对点云数据模型和原始CAD模型进行数模比对,实现对模具整体偏差、重要截面以及尺寸精度的检测。该研究为复杂模具表面的检测提供了快捷、方便、准确的方法。

摘要：针对市场上传统的脉冲袋式除尘器控制器在实际应用中存在的灵活性差、可靠性低的问题,研发基于GE PAC的长袋脉冲除尘控制系统,该控制系统以美国GE公司PACSystems Rx3i CPU320为控制器,使用GE i FIX作为上位机软件,通过工业以太网完成与控制器通信,实现对整个大型布袋除尘器系统的运行测控与实时监控。

摘要：针对钢结构屋架在动载荷作用下,可能出现振动,给钢结构建筑物的安全使用带来一定隐患,利用ANSYS软件建立钢结构屋架的有限元模型,对屋架结构进行了模态分析,得出该屋架结构的固有频率和各阶振型,找到结构中的危险区域,为屋架结构改进和优化设计提供依据。

摘要：本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。

摘要：龙岩学院机电工程学院机械设计制造及自动化专业在实施"卓越计划"中,充分遵循工程的实践、集成与创新的特征,认真地进行人才培养目标与课程体系的构建,精心地进行教学形式的组织、教学方法的选择、教学活动的安排、实践场所的确定以及教师的配备,注重学生工程能力的培养,尤其是工程实践能力、工程设计能力与工程创新能力的提高。