摘要：[目的]智能航行控制系统作为智能船舶的大脑和中枢,其控制性能的好坏直接决定船舶航行的安全性和经济性,因此需要对船舶智能航行控制系统进行验证。面向智能船舶智能航行控制系统的验证问题,提出一种通用型验证平台——变稳船。[方法]首先,基于模型跟随原理提出一种变稳船系统架构,分析智能船舶三自由度上的运动特性,然后根据三自由度变稳目标定义位置变稳误差,采用滑模控制技术设计变稳控制器,最后,在Matlab软件中进行仿真验证。[结果]结果显示,提出的变稳控制方法能够有效跟踪模拟待模拟船,实现变稳性能。[结论]所做研究可为智能航行控制系统的验证提供新的思路。

摘要：青岛万达东方影都展示中心造型为不规则的海螺形,为满足空间与视觉要求,主体钢结构采用大跨度单层网壳结构。介绍了工程结构体系、杆件截面选取等内容,分析了结构在各个荷载工况下的变形和内力,论述了结构整体稳定、典型节点做法等关键问题。结果表明:该结构体系的刚度和抗震性能良好,整体稳定性较好。

摘要：目的探讨应用前臂桡侧筋膜蒂相连皮瓣一期修复手部多处创面的方法和适应证。方法对手部多处创面的7例，在传统前臂桡侧筋膜蒂皮瓣的近端附加设计一个筋膜蒂岛状小皮瓣，形成筋膜蒂相连皮瓣，修复手部两处跳跃式创面。术后随访3～6个月，观察皮瓣存活情况和手术并发症。结果7例中5例全部成活，2例相连的小皮瓣部分表皮坏死，经换药后痊愈。术后随访发现皮瓣质地优良，外形较好；手功能恢复满意。结论前臂桡侧筋膜蒂相连皮瓣安全可靠。是修复手部多处创面的可行方法。