摘要：以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图对比后,规划出行驶路径。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计车辆轨迹跟踪控制器,Matlab仿真验证了决策算法的可行性。在远程监控端完成车辆实时姿态位置显示、历史轨迹回放、偏航报警,实现远程控制农业车辆。

摘要：针对油田钻井现场环境,设计出一种与之相适应的无线传感器网络WEB监测系统。结合监测系统的实际需求,实现对节点的状态管理和所采集数据的可视化显示与分析。该系统基于Ajax技术,采用WEB数据异步交互框架,使数据有更高的实时显示能力。实测表明,该监测系统为无线传感器网络在油田钻井现场的实验开发和调试管理提供了有效平台,采用信息化与智能化的WEB监测系统既可以保障安全生产,又提高了生产效率,具有广泛的推广应用前景。

摘要：设计并实现了基于ZigBee无线传感器网络的图像采集及传输系统。该系统由WinCE系统的图像采集节点、路由节点与汇聚节点构成,图像传输采用数据分组思想,提出多串口多路径并行通信的图像传输数据协议,使得传感器网络能量负载均衡,具有较好实时性,并在ZigBee协议下实现CC2530与CC2430模块混合通信传输视频图像;上位机采用VC++6.0编程显示节点网络拓扑图和接收到的图像。实验结果表明,该系统成本低,安全性高,能很好地实现图像传输。