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基于动态博弈的中国铁路技术规章管理研究
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《铁道学报》2018年 第7期40卷 25-32页
作者:韩富强 关忠良 王小杰 谢祥国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心四川成都610031 西南交通大学 电气工程学院四川成都610031 
为解决铁路技术规章管理中存在的问题,本文运用动态博弈理论,分析了铁路总公司、铁路局、铁路站段在铁路技术规章管理过程中的利益关系,建立了铁路总公司、铁路局、铁路站段三方动态博弈模型,采用逆向归纳算法对博弈模型求解,并对铁路...
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基于安川工业机器人自动上下料工作站系统设计
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《智能机器人》2018年 第1期 39-41,51页
作者:谢祥重庆科创职业学院 
本文介绍安川工业机器人自动上下料的设计思路和控制原理,合理利用安川工业机器人、欧姆龙PLC在数控车床自动上料中的应用方案设计,以及硬件的选择和程序的编写,该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在数控车床机械加工行业中节约人工...
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基于PLC的四自由度气动搬运机械手控制系统设计
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《伺服控制》2014年 第8期 58-59,63页
作者:谢祥重庆科创职业学院 
PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,并基于此分析了机械手中PLC控制系统的特点。最后,通过对PLC程序的研究...
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CO_(2)捕集、利用和封存在能源行业的应用:全球案例分析和启示
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《大庆石油地质与开发》2024年 第1期43卷 14-21页
作者:薛振乾 谢祥 马浩铭 孙喆 张凯 陈掌星加拿大卡尔加里大学化学与石油工程系加拿大卡尔加里T2N1N4 信开环境投资有限公司北京101101 中国地质大学(武汉)资源学院湖北武汉430074 宁波东方理工大学(暂名)浙江宁波315200 中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室北京102249 
为了实现中国21世纪中叶达到碳中和,大规模应用CO_(2)捕获、利用和封存(CCUS)技术可以减少能源行业的温室气体排放。通过对国内外CCUS技术、项目的调研,得出了关于未来CCUS部署的3个见解,这些见解有助于能源行业实现转型。首先,碳源浓...
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安顺地区传统村落文化景观特征研究
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《水利规划与设计》2025年 第2期 117-122页
作者:陈体洋 李效梅 谢祥 陈筑梅贵州大学建筑与城市规划学院贵州贵阳550025 中建三局华南有限公司广东广州515800 贵阳振旅旅游发展规划设计中心贵州贵阳550003 
为准确识别区域传统村落文化景观特征,文章从区域和村落两个尺度,结合定量与定性方法,运用三角剖分、空间句法以及类型学对安顺32个传统村落文化景观特征进行分析。梳理得到各类民族传统村落的空间分布特征、建筑形态与多样性特征,并依...
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钢包全程加盖技术的应用实践
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《冶金标准化与质量》2017年 第4期55卷 39-41,57页
作者:谢祥 李燚 周琴首钢水钢炼钢厂贵州六盘水553028 首钢水钢技术中心贵州六盘水553028 
水钢炼钢厂在引进和使用钢包全程加盖技术过程中,解决了钢包翻渣后不能自动复位的难题,设计了钢包引流棒,提高了铜水自动引流率,优化了钢包盖锚固件焊接、耐火材料选择、打结工艺,设计了均热式包盖烘烤器,使包盖寿命大幅提升,实...
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毛发移植法修复除皱术后发际位置异常
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《中华整形外科杂志》2020年 第12期36卷 1308-1314页
作者:谢祥 谢宏彬 毕洪森 薛红宇 赵振民 李东北京大学第三医院成形外科100191 
目的探讨毛发移植法改善除皱术后发际位置异常的方法和效果。方法2014年3月至2019年1月,北京大学第三医院成形外科收治61例除皱术后发际位置异常患者,均为女性,年龄28~65岁,平均41岁。其中45例为额部(内镜法)联合中面部除皱术后,11例为...
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基于广数工业机器人的自动打磨控制系统设计
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《智能机器人》2017年 第2期 46-48页
作者:谢祥 朱亚红 张维重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心 
本文介绍了自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,合理利用广数工业机器人、PLC在打磨和抛光等行业中的应用方案进行了设计、硬件的选择和程序的编写。该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在打磨行业中节约人工,减少工人的工作劳动...
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语音播报送餐机器人上位机的设计与实现
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《智能机器人》2017年 第3期 70-72页
作者:朱亚红 谢祥重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心 
本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信,设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果,实现了对送餐机器人的上位机监控。
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规律探寻问题
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《中学数学教学参考》2019年 第2期 128-130页
作者:谢祥 杨金增四川省成都市金牛区教育研究培训中心 
1学情分析规律探寻问题大致可以分为“数式变化”“图形变化”“循环变化”等类型,具有结构独特、综合性和灵活性强的特点,此类问题的解决对学生阅读理解、分析问题、解决问题(数学抽象、归纳猜想、数学计算、逻辑推理)等能力要求比较...
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