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绳驱动式四指机械手的虚拟设计
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《机械研究与应用》2017年 第4期30卷 81-83,86页
作者：何永亮 庄重 谢胜琪 冯光荣 杨锡军佳木斯大学学术理论研究部黑龙江佳木斯154007 佳木斯电机股份有限公司黑龙江佳木斯154002 
根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度。该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲。详细介绍机械手的组成情况及工作原理,...
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