摘要：对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量.其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

摘要：对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题。该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算量。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：古人造“管”字时已经考虑到要对官员权力进行约束监督，官员本身就是管理的重点。结合当前我国管理学术界和实践界存在的误区和管理重点错位问题，笔者提出要把官员及其权力和行政行为作为管理重点及管理制度设计的出发点，吏治问题是所有中国问题的重中之重。为实践这一理念笔者抛砖引玉提出：思想上要从关注效率转变到关注战略和效益；制度设计上应重点考虑权力的制衡和监督、权力与责任的平衡；组织管理上机构改革，建立有限政府，降低官民比例；重建财务预算制度，财务公开。古人造字的原理和“管”

摘要：探究式教学是指在教师指导下学生运用探究的方法进行学习,主动获取知识、发展能力的实践活动。在教师的指导下,学生通过自主学习、设计瑞氏染色实验方案,探索影响染色效果的因素。实践证明,针对特定问题设计探索引导实验,既调动了学生的主体积极性,又培养了严谨的科研思维和团队精神。

摘要：本文从建立机制、完善软硬件建设、成立信息化教学团队、构建信息资源库、优化课程教学评价方式等方面探索高职医学微生物学信息化教学的路径与措施,并以《消毒与灭菌》为例说明高职医学微生物学信息化教学过程的设计。

摘要：在高职临床检验基础教学中引入PBL教学法,从教学的必要性、教学大纲、教材、师资、教学安排、硬件建设、评价体系等多个环节进行探索,努力构建科学、高效的教学模式,以提高教学质量.

摘要：文章介绍了高层建筑大体积混凝土施工中常见裂缝的种类和表现,分析了裂缝产生的主要原因,并根据裂缝成因,以实际工程施工为例子,详细介绍了施工中预防大体积混凝土开裂应采取的各种措施,并总结出高层建筑大体积混凝土裂缝防治的方法。

摘要：就当前小学数学教学来说,仍然存在着很多的问题。这些问题主要体现在:学生参与课堂活动的主动性不强,对于教师设计的数学教学活动参与度不高,课堂交流与对话较少。而随着我国现代信息技术的大发展,信息技术与课堂教学相融合的趋势越来越明显。通过在线教学的形式,实现线上线下混合,有助于充分发挥线上线下各自的教育优势,实现优势互补,从而对于小学数学课堂教学质量的提升,具有重要的意义。

摘要：PBL教学法是在教师指导下，以学生为主体，以问题为基础的小组讨论式教学法，旨在调动学生的学习主动性、自觉性，培养学生的创造力，训练学生逻辑思维和解决问题的能力。目前国内很多医学院校已运用了PBL教学法，但在血液学检验教学中的应用较少，值得思考与探索。

摘要：文章主要就住宅工程中的“三小”(厨房、卫生间、厕所)、塑钢门窗、楼梯、外墙抹灰分格缝、内墙抹灰及其他如阳台楼板接缝等细部,针对其在施工中容易出现的质量问题,提出了解决和预防的方法和具体措施。