摘要：为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性,并考虑人-车交互行为,提出了以驾驶人为领导者的一主多从(Single-leader-multiple-follower,SLMF)混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制,首先建立了两者的耦合模型。其次,将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者,基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用,基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型,其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策,而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标,因此基于合作博弈理论建立了合作模型,并对领导者的转向策略做出最优响应。最后,为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果,设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法,通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明:针对不同风格的驾驶人,所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比,2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时,车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%,驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。

摘要：儿童启蒙书本《幼学琼林》于明代晚期成书,于清代及民国时期增补,得到“读了《幼学》可以走天下”的称赞。此书包罗万象,以人与自然之间的关系、人与社会之间的关系以及人自身为核心,蕴含了关于造物的适用思想,并从三个方面分别探讨了在自然界、社会及人自身中的适用设计思想。本文将通过对《幼学琼林》中适用设计思想进行分析,了解适用思想在生活中的作用。

摘要：读完绘本,我把书宝宝都送回了家。可是,为什么爸爸说“不对,不对”呢?宝宝,擦亮大眼睛,一起来找找看,我的书架里哪些书宝宝的站姿出现了错误呢?

摘要：从目前我国城市主题公园的建设现状来看,我国现有主题公园建设水平参差不齐。基于此,文章对城市主题公园与景观设计进行了概述,阐述了人性化景观设计的原则,提出了城市主题公园中人性化景观设计策略,结合实际案例分析了人性化景观设计在城市主题公园中的应用。

摘要：电气主接线是电力系统网络结构的重要组成部分,直接反映了发电厂、变电站等电气部分的主要结构,影响着电力系统的灵活性、可靠性、安全性及经济性。同时,电气主接线对相关电气设备的选型也起了决定性作用。本文以某水电站电气主接线设计工作作为研究基础,在探究设计方案基础上进行主要电气设备选型研究,希望对这项工作的开展提供更多指导作用。

摘要：当前,中国大学生身心健康水平总体呈现出偏低的情况,这主要与中国高校健康教育课程体系不够完善有着很大的关系。如今中国高校健康教育课程中普遍采用教师单向灌输、学生被动接受的传统教学模式,没有为学生健康知识的实践运用提供足够的空间,难以培养学生对健康知识进行构建与实践运用的能力。项目化教学强调以学生为主体,结合学生生活、学习与工作等需求对整个课程体系进行调整,主要是通过任务驱动、问题导向等形式使学生在项目实践活动中对知识与技能进行深度学习、理解、创新与运用,进而培养学生实践动手能力、问题分析与解决能力等。基于此,为了有效改善当前中国高校健康教育所存在的问题,该文采用文献资料、逻辑分析等研究方法,基于项目化运作的角度构建中国健康教育目标、内容、途径与方法体系,为中国高校健康教育的改革发展提供新的思路与实践范本。

摘要：随着我国教育的改革和不断发展,教学课程综合实践活动的设计必须充分考虑课程的综合性和实践性,这也是世界各国教育领域发展和研究的焦点。综合实践活动课程的实施,使我国基础教育课程体系发生了地球震动的变化,特别是课程体系结构发生了根本性的变化,这是最精彩的教育改革,也是当前教育课程的核心问题。本文简要分析了小学综合实践活动课程实施中存在的问题,并针对这些问题提出了相应的解决方案,以促进课程的发展,为教师在课程实施中提供有价值的参考。

摘要：在新课改的背景下,英语教学面临着重大变革。在我校建设初期,基于对学生培养的要求和实际学情,我们就确立了英语课程的改革方案和学科教学目标：结合区内统编课本和外版教材,对部分教学内容进行整合与创编,努力为学生提供更多真实、鲜活的语言素材;实现提升学生语言能力、思维品质、文化意识和学习能力的共同发展。

摘要：土工膜是水利设施防渗处理的重要措施。鹤壁淇河新区防渗减漏工程属于大型蓄水池工程,结合本工程,文章介绍HDPE土工膜防渗设计。

摘要：以德国鲁尔工业区的成功转型为出发点,借鉴其经验,通过分析单家村煤矿矿区的旅游化复兴条件,提出工业旅游区、农业旅游区和采矿迹地旅游区三大区的开发设想,并针对各区设计相应的旅游项目,为采煤塌陷区的治理提供了新的思路和解决途径.