摘要：针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。

摘要：首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗;然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的WiNCS模型,并设计了H_∞控制器;最后基于真实无线网络和模拟被控对象进行半实物仿真实验,结果表明所提出的方法在保证系统渐近稳定的基础上可以明显地降低传感器和控制器的网络流量。

摘要：针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。

摘要：针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,并在考虑系统参数不确定性和网络诱导时延的情况下,建立了基于死区调度的无线网络控制系统模型.利用Lyapunov-Krasovskii方法,给出了保性能控制器的设计方法.仿真实验结果表明所提方法在保证控制性能的基础上有效地降低了控制器的数据传输率.

摘要：综合考虑诱震活动断裂、水库荷载中心区域、水工设施和大坝、库区周边其他重要地区、遥测质量高和建设维护费用省、系统可靠性高等因素,进行武都台网布局设计。

摘要：大桥水利枢纽的库坝位于安宁河地震带上,该水库是我国至今唯一处于强震多发地区和地震高烈度区的大Ⅱ型水库。大桥水库的库坝区具有发生诱发地震的构造条件、岩性条件和水文地质条件。本文对2002年3月3日在坝下3km处发生Ms4 6级地震的地质背景、地震台网的布局、库区地震活动背景、地震活动性等进行了分析研究,并对此次诱发地震的特征进行了描述,最后判断此次诱发地震为滞后响应的构造型水库诱发地震,类型为主震—余震型水库诱发地震。

摘要：自2001年长江三峡数字地震台网建成并通过验收以来,我国水库诱发地震监测台网的设计、建设和技术改造进入了数字化的崭新阶段。截至2006年6月,相继完成建设和改造的水库诱发数字地震监测台网有漫湾、新丰江、天生桥一级、乌江、恰普其海、百色、紫坪铺、小湾、龙滩、黄河上游、水布垭、武都等。其中前三个为模拟台网改数字台网,后九个为新设计建设的数字台网。已完成勘选设计近期即将开工建设的水库地震监测台网有瀑布沟、长江三峡上游、乌江中游水库群等。已规划正在开展设计前期工作的有金沙江下游溪洛渡、向家坝、白鹤滩和乌东德水库台网等。这些新建、技改和即将建设的水库地震台网毫无例外地都采用了我国最先进的24位数字地震观测、反馈式地震计和GPS授时校时等新技术新设备,具有观测动态范围大、授时精度高、系统功能完善、数据处理自动化程度高无纸介记录的特征。本文对我国水库地震监测数字化进展进行了介绍。

摘要：以数字伺服实验系统为对象构建远程实验平台,该平台由三个子系统:网络控制、实验室网站、远程视频监控等组成,给学生提供检验控制算法、了解控制系统原理的远程实践场合。该远程实验平台的建立对构建其它远程实验系统有一定的借鉴意义。