摘要：针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.

摘要：从设计角度概括了深圳市节水节能设计原则,并从给水方案的制定、非传统水源的利用、节水型卫生器具的选配以及日常节水管理等方面入手,结合具体工程实例,对住宅小区的节水节能设计进行了简要探讨。

摘要：汇总了深圳市太阳能热水系统设计所需的基础资料,探讨了各气象参数对系统设计的影响,提出将太阳能提供的温度升高值与系统所需的温度升高值之比作为太阳能保证率(f)的观点,建议深圳市太阳能保证率(f)宜取65%～70%。

摘要：超临界二氧化碳(SCO_(2))布雷顿循环发电系统与传统火力发电系统相比,具有系统尺寸小、循环效率高、工质易获取等优势。本文首先采用Aspen HYSYS与Aspen Plus软件分别建立了三种循环模型:简单循环、再压缩循环和分流再压缩循环;并使用三种物性方法对每种循环进行了模拟;对比实验室的数据,研究了不同物性方法的模拟精确度,数据表明Aspen Plus软件下的REFPROP物性计算方法精确度较高。然后在不同的工况参数下,使用该物性方法计算对比了三种循环在相同工况下的循环效率,结果证实:为获得高效率,回热尤为重要。最后,以再压缩循环模型为基础,在不同的回热条件下,研究了循环中五个主要参数对循环效率的影响。本文结论可为SCO_(2)的再压缩循环模型设计提供参考。

摘要：自古以来,盛衰主题一直是中国文学书写的重要主题。北宋词人欧阳修自幼失怙,几逢死别,缠绵病身,仕途跌宕,坎坷的生命体验强化了他的盛衰之感,这种情感焦虑伴其终生,使他对生命的衰微消逝、世事的离散变换都有极敏锐的体察。当这种情感体验投射到文学创作中后,便成为其词作的一类显著主题。文章主要探讨欧阳修词的盛衰主题,其中以生命的盛衰、世事的盛衰这两种主题表现最甚。词人通过摹写物我交织的矛盾状态和春季景色的流变,表达了惜年乐生的生命意识;通过对自我颠沛机遇的咏叹、对历史事件的评析,表达了感慨世事、反思衰变的历史意识,哲理意味深长。值得注意的是,同样是表达人生颠沛流离、世事变换的盛衰主题,大多花间词人因无力改变政治无望、前途无着的现实,只能悲叹失落,隐逸放旷者亦有之,却是少部分。相较于花间词人颓唐无奈的消极态度,欧词在悲慨之余展露出开阔的心胸,以略带洒脱与豪情的心态消解了盛衰主题的消极性。他在伤春之外重拾赏玩的快活愉悦,在阅尽千帆后参透人生起落的常态,在觥筹交错间抒发往昔的壮志豪情。由此,更呈现出一种超越悲慨的旷达之致,并自然而生一种感发的力量,展现了欧词独特的精神世界和美学境界。

摘要：针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。

摘要：建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用基于神经网络的自适应逆方法,设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律.首先应用动态逆方法,分别设计了快慢回路的飞行控制律;然后利用BP神经网络,在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰."眼镜蛇"机动的仿真结果表明,所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能,能够保证闭环系统的稳定性.

摘要：论文分析了图书馆阅读推广的兴起背景与思想宗旨;在梳理近年来在图书馆应用较广泛的共享空间理念、"第三空间"理论等的基础上,提出科技与人文融合的空间设计理念将是图书馆空间发展的主流趋势;进而从图书馆建筑风格、空间设计、人文景观及装饰运用等方面阐述了阅读推广视角下图书馆空间设计要素。

摘要：利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究,设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本.针对这一问题,建立范数有界型参数不确定性系统模型,分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向量的范数边界之间的关系,提出一种基于概率估计的鲁棒H∞控制方法,该方法能以有限的迭代步数给出一个与系统性能置信概率相关的鲁棒H∞控制器的可行解.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.

摘要：以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性.