摘要：针对某无人机的控制问题,为了找出一种比PID更适合的控制方法,提出了一种基于模糊神经网络(FNN))的模型参考自适应方法,并设计了相应的双通道控制律,对无人机纵向运动中的速度和俯仰角进行控制。应用所提出的方法,对某无人机纵向运动的控制问题进行了研究。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,FNN的模型参考自适应控制算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差,并能够消除无人机纵向运动中存在的耦合。

摘要：研究建立较为准确的超机动飞机非线性模型,对新型战斗机的研发具有重要意义。在分析超机动飞机非线性特性的基础上,建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,着重分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程。为改善系统的动态特性,采用动态逆结合PID的方法设计了超机动飞机在大迎角机动下的控制律,并进行了"眼睛蛇"机动仿真。根据"眼镜蛇"机动的仿真结果,分析了超机动飞机在大迎角飞行时操纵特性,证明了所建立模型的合理性与有效性。

摘要：针对某增压直喷发动机冷却系统中水泵效率过低的问题,应用一维及三维CFD方法进行优化分析.首先根据发动机最大热负荷下冷却系统带走的热量,确定水泵的流量需求;其次采用一维CFD软件Flowmaster对该发动机冷却系统进行分析,确定水泵的扬程需求;然后根据流量及扬程需求,对水泵进行详细设计,其中叶轮设计方式为闭式离心叶轮,且叶片前缘向压力面倾斜,蜗壳设计方式为梯形截面的扩张通道;最后采用三维CFD软件Fluent对设计的叶轮及蜗壳进行计算,对设计方案进行优化.计算结果表明,CFD计算值与试验值吻合,误差小于5%;优化后水泵在设计工况下满足设计需求,总效率较原水泵提高了26%;抗气蚀性能增强,必须汽蚀余量NPSHR降低0.4m.流场分析表明,新水泵较原水泵压力分布更均匀;新水泵消除了原蜗壳内的低速旋涡,使能量损失减少,能量转换效率大幅提高.

摘要：S型叶片是可逆风机中较理想的叶片型式。在前人研究的基础上,本文采用NACA系列叶片作为原始翼型,设计出多种新型不对称双头双机翼S型翼型。分析这几种可逆式轴流风机翼型的数值模拟结果,比较流场分布规律,寻找到一种适合于设计工况下正、反双向吹风的地铁用可逆式轴流风机翼型。

摘要：为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题。Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性。将所提出的控制算法应用于先进战斗机飞行控制系统,并进行了仿真验证,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性。

摘要：随着电力变压器的单机容量不断提高,以往变压器设计时所采用的绕组入口流量经验计算式不再适用,籍此计算得到的绕组温升与热点温度与实际往往偏差较大。为探究强制油冷却方式(OFAF)变压器各绕组更为准确的入口冷却油流量计算方法,本文针对一台OFAF冷却方式变压器绕组结构搭建了数值仿真平台,对绕组内部温升进行了详细的三维数值模拟。基于数值计算获得的大量数据,结合相关的部分试验测试结果,得到该OFAF冷却方式变压器不同负载下低、中、高压绕组各自的入口冷却油流量分配规律。运用传热学能量守恒原理对本文得到的流量分配结果进行了检验,最大总流量相对误差为3.28%。此外,利用另外两台相同冷却方式的变压器试验结果对本文提出的绕组进口流量分配方法进行了验证,结果表明该方法对OFAF冷却方式变压器具备较高的适用性。

摘要：警察权是警察机关行使职权的依据。现实中，人们普遍过分强调了它的强制力，而忽视了其亲和力。实质上，在和谐社会背景下的社会主义中国，亲和力是警察权的应有特质。通过适当的制度设计，展现警察权的亲和力，在当前具有重要的现实意义。

摘要：我国房地产业起步较晚,在项目的选址、规划、设计、建设和管理等方面缺乏足够的理论支持和法律监督,引致颇多环境质量方面的问题:噪声污染、气质欠佳、水质恶劣、垃圾围绕。在水域面积较大的地区,水环境问题显得更为实出。如何改善房地产项目的水坏境质量进而减少住宅空置,已逐渐引起开发商及政府部门的关注。

摘要：幼儿的学习是在环境中通过互动实现的。支持幼儿主动学习的环境对于幼儿的学习至关重要。幼儿园应注意根据儿童学习需要选择、投放、存放学习材料,设计教室区角,安排学习活动,并让教师在幼儿活动中提供恰当的支持,充分尊重幼儿的自主性,鼓励幼儿的自主选择和操作,激发幼儿的主动学习,促进幼儿的语言发展和思维发展。

摘要：针对泳池设计实践存在的问题,提出系统性优化,包括废弃填充层,取消大面积柔性防水,采用异型套管、新型底侧回排水口等措施,更易操作,因而也更可靠,方便维修,投资少,寿命长。