摘要：混合驱动机构的设计包括运动设计、动力设计和控制设计三个方面。一方面,这些设计相互影响和关联,具有非常强的耦合关系。另一方面,各个设计方面的设计准则、设计目标却有所差别。串行设计是先进行机构的运动设计、动力设计,最后再进行控制设计。并行设计是将机构的运动设计、动力设计和控制设计一并考虑进行设计。对于混合驱动平面五杆机构,分别采用串行设计和并行设计等不同的设计策略,尽管设计所采用的优化方法都是微分进化方法,但是设计结果却有所不同。串行设计可以达到较高的机构运动要求,但控制系统的设计比较困难,而且控制效果不好。并行设计得到的设计结果是机构的运动控制效果得以改善,但是设计的数学模型变得复杂,机构的运动精度有所下降。

摘要：在现代机械的设计中 ,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响 ,密不可分 ,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度。而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以改进。本文分析了机构的结构和构件的质量分配对其控制系统的影响 。

摘要：VR(虚拟现实)技术与视觉传达设计的结合为创新设计拓展了新的途径。VR技术有助于设计师优化用户体验、创新交互模式、突破设计维度、更新设计理念。设计师可以从全面聚焦用户体验、创新信息传递模式、提升设计理论软实力、推动设计与科技深度融合方面,实现基于VR技术的视觉传达设计创新。

摘要：以间歇运动连杆机构的设计为例，重点讨论了基于功能、约束和结构的概念设计方法在机构概念设计中的应用，包括了设计空间的离散化、推理网络的构成及其推理方法等。本文所提出的思路和方法，对于其他机械产品的概念设计也有一定的参考价值。

摘要：本文在机构概念设计中实现了基于功能、约束和结构的概念设计方法。除此而外，本文对该研究课题将来发展的有关问题进行了探讨，提出应深入进行系统内部信息流的研究。

摘要：本文针对机械系统概念设计中存在的功能“粒化”这一基本问题进行了研究，认为功能与型式的一一对应是功能“粒化”的最佳程度，并结合机构的概念设计问题进行了尝试。

摘要：实验研究表明,昆虫(如鹰蛾)在作特定的飞行时,它的翅尖作8字形运动,并伴有翅翼的翻转。为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构,深入研究了8字形曲线的形状谱特征,发现了形状谱及其相似度计算公式无法有效识别不同8字形曲线的问题。针对该问题,提出了一种基于形状谱提取8字形连杆曲线特征参数和区分8字形连杆曲线的新方法,并用此方法进行了仿鹰蛾微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计。

摘要：主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形 选择和伺服电机的选择与控制的基础上,提出了该五杆机构的优化模型。并用DifferentialEvolution(DE)算法进行 优化设计。最后给出了设计示例,证明该优化方法是可行的。

摘要：微扑翼飞行器翅翼机构中的运动副间隙是必要的,也是不可避免的。采用Dubowsky的冲击副模型对含间隙翅翼机构的动力学问题进行了仿真,重点研究了间隙的大小、翅翼的拍打频率及机构中弹簧刚度对机构的动态响应影响。研究表明,间隙越大则混沌现象越明显,而拍打频率和弹簧刚度的影响却比较复杂,随着参数的增加,可能会使混沌现象增强,也可能会使混沌现象减弱。所得到的结果为进一步研究翅翼运动与空气间的耦合作用、翅翼机构的设计、制造和控制奠定了基础。

摘要：在微扑翼飞行器的翅翼机构中加入弹簧,能减小载荷力矩波动对电机的影响。本文研究表明,弹簧参数的选择应与拍打频率相关,才能充分发挥弹簧的作用。因此,选取适当的弹簧参数至关重要。本文提出了弹簧参数的优化设计方法,给出了弹簧刚度系数与拍打频率应当满足的近似关系。