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四旋翼自主精准降落平台设计: 收藏
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引用; 《物联网技术》2019年第8期9卷 50-52,54页; 作者：甘培源梅聪聪谢逸菲西北大学信息科学与技术学院; 针对无人机当前精准导航难、能源补充能力差等关键问题,基于物联网技术的方法与思想,结合在发展的无人机技术支持,设计一种适用于四旋翼的自主精准降落平台。该平台包括基于超声定位原理的“一发四收”装置实现无人机降落过程全时段精...; 针对无人机当前精准导航难、能源补充能力差等关键问题,基于物联网技术的方法与思想,结合在发展的无人机技术支持,设计一种适用于四旋翼的自主精准降落平台。该平台包括基于超声定位原理的“一发四收”装置实现无人机降落过程全时段精准定位,基于STM32单片机的飞行辅助控制装置实现降落过程专项控制,LoRa模块实现“机-地”通信,无线充电装置实现无人机降落后的能源补充。以该降落平台为基础,可以发展包括车载无人机、物流无人机、巡防无人机等众多无人机产业,助力无人机技术和应用的发展,具有广阔的市场前景。; 来源：详细信息评论

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