摘要：本文提出的一种智能插座设计方案,可以通过控制插座来达到控制插座上连接的设备的目的。其重点解决实验室的安全用电问题,对用电加热设备采取定时关闭,可由使用者通过物理按键重设置,并可以探测人体的存在,实现人走断电功能,实时对使用设备进行电流检测,保障实验室的安全,并且可以通过手机APP控制插座的开关状态。

摘要：本文介绍一种使用机器视觉算法进行图像处理的方法进行台灯的控制,通过跨平台计算机视觉库Open CV,编程实现手势识别,从而根据各种手势信号来控制台灯实现各种操作。台灯灯臂由舵机、机械臂组成,搭载灯带,IMX219摄像头;Open CV以OTSU算法为核心,以NVIDIA的Jetson Nano为平台,搭载Linux操作系统,通过C++语言编写程序识别手势。

摘要：水下机器人是今年研究的热点之一,电力线载波通信技术作为解决最后一公里的网络问题,在电网监控和接入网部分已经得到了广泛的应用。本设计采用电力线载波技术来应用在水下机器人领域,将供电线和信号传输线合并,可以有减少零浮力缆中的线芯数量,主机使用了树莓派作为遥控无人潜水器(ROV)的主控主板,并完成了ROV的主要功能。