摘要：制造业自动化水平的不断提升,使得工业机器人应用频率随之上升;工业机器人分拣装配目标众多,再加之操作环境较为复杂,导致工业机器人控制难度大幅增加,故设计基于改进贪心算法的工业机器人分拣装配协同控制系统;系统硬件单元主要为工业相机设计单元、工业计算机设计单元、霍尔传感器设计单元与协同控制器设计单元组成;软件模块分为数据通信开发模块、目标工件的识别与定位模块、工业机器人分拣最优路径选择模块与工业机器人装配操作轨迹规划模块4个部分;在工业机器人分拣最优路径选择模块与工业机器人装配操作轨迹规划模块中,应用改进贪心算法,通过硬件与软件的共同协作实现了工业机器人分拣装配的协同控制;实验结果显示:应用设计系统获得的工业机器人分拣速率为50个/min,分拣出错率最小值为0.1%,装配操作轨迹控制结果与最优装配操作轨迹保持一致,证实了设计系统分拣装配控制性能较佳。

摘要：本文在分析图书馆文化创意产品合作开发现状的基础上,以山东省图书馆首届文化创意产品设计大赛为契机,介绍了山东省试点图书馆+高校合作开发文化创意产品的情况,构建图书馆+高校合作开发文化创意产品模式化流程,并提出文创开发需要限定主题、创意空间服务文创、争取政策性激励以支持文创合作三点优化措施。

摘要：中文Logo组合方案:为满足品牌宣传的不同情况下使用,特此制作logo的中文版本。本版本为特殊情况下才使用,如前期宣传,wechat推广等。非特殊情况下(如大型走秀展板)不与主Logo同时出现。本方案不能用于店面门头,包装印刷时使用。

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摘要：Y2K美学诞生于世纪之交,与现代主义运动和后现代主义美学共同推动了现代艺术的发展。深入分析Y2K美学在品牌服装设计中的表现形式,提炼出其在品牌服装中的典型风格特征,并结合案例研究,探讨了Y2K美学在服装设计应用中的发展趋势与艺术价值。最后,结合当前时代背景,探讨如何更好地满足当代需求并引发情感共鸣,为我国服装行业未来发展提供新思路,同时也为服装设计领域注入更多时尚风格的可能性。

摘要：两边连接屈曲约束钢板剪力墙具有承载力高、耗能能力强、延性好等优点;而且在结构中布置灵活,能够减小对框架柱的作用力,避免框架柱过早发生破坏。为确定墙体在结构中的布置方式以使结构抗震性能充分发挥,提出了钢板剪力墙-RC框架结构基于能量平衡的大震塑性设计方法。设定结构预期的整体破坏模式和目标位移,基于能量平衡原理计算结构的设计基底剪力,采用剪力比将双重抗侧力结构体系离散为钢板剪力墙体系和框架体系并计算设计楼层剪力,进而完成钢板墙的截面设计。按照塑性内力分配机制和钢板墙屈服后的性能,计算框架结构梁、柱的内力需求,完成钢筋混凝土框架的截面设计。分别对5层和10层结构进行基于能量平衡的大震塑性设计,并采用时程分析法对结构进行非线性动力分析,对比研究了两个结构的损伤机制、最大层间位移角、楼层剪力比和残余位移。分析结果表明:所提出的设计方法能够实现结构预期的整体破坏模式,并满足结构大震抗震性能要求。

摘要：全景化新闻在VR技术的支持下,可以让受众自由选择观看的视角和内容,使沉浸式信息的获取和消费成为可能。VR技术的发展加速了全景化新闻发展的进程,两者相辅相成,但目前VR头显设备的普及有限,对全景化新闻的发展产生一定影响。VR技术正处于加速发展期,它的运用将提升整个新闻传播模式的转型,强调"感知新闻"和提供多样性互动的全景化新闻,也必将成为新闻的主流业态。

摘要：我妈妈胡笑蓓是湖南省京剧团的一级编剧.我从小喜欢读妈妈的文字,她的小说、她的散文、她的评论以及她的解说词.从她的每一个字每一句话里,我都能感受到飞扬的激情,感受到她这一生所历经的磨难与幸福.而我最喜欢读的还是妈妈的剧本,她将自己对文学的、音乐的、美术的、表演的……所有的艺术感悟以及人生感悟都糅合了进去,融汇在了一起.

摘要：论文以文化消费为视角,以公共图书馆文化创意产品供给的现实矛盾为切入点,揭示公共图书馆文化创意产品在扮演文化消费品角色中出现供给局限性的原因,为丰富文化消费市场、提升公共文化消费品的社会地位建言献策。论文构建了公共文化产品供给目标函数模型,推导出增加供给数量或者提高供给质量是当前环境下实现供给目标的最优解,详述了公共图书馆文化创意产品供给的实践差距,为公共图书馆文化创意产品的供给优化提供改进方向,即可以从供给理念、供给质量、供给渠道、供给方式、供给目标五个方面优化公共图书馆文化创意产品供给路径。

摘要：灵魂的揭示远比表面的浮云要切脉。现代戏的设计应当把剧种放在心上,读出剧本的时代精髓。湖南花鼓戏服装风格,具有一种先天的草根戏剧的气质。我想探求的奥秘是"人物的灵魂"、"戏剧的灵魂"、"剧种的灵魂",乃至"大时代的灵魂"……