摘要：活动过程又到了功能室活动时间,孩子们早已按捺不住,待老师一声令下,他们便自由选择自己喜欢的玩具,激情四溢地将各类玩具叠高、围起,此刻无数的想法和灵感在他们的大脑中迸发:“老师!我搭的机器人好不好看?”“老师,你看我搭的小船!”“老师,你看我搭的风车!”……兴奋的声音此起彼伏,孩子们的搭建热情空前高涨。

摘要：四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参数,分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件,并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性;实验结果表明,该方法的轨迹跟踪较为精准,对四轮移动机器人进行控制时,左右两轮的力矩变化幅度较小,抗扰控制效果较好。

摘要：信息科技课堂教学中,自主学习是常用的方式。自主学习不是放任自流,应十分注重发挥教师的主导作用,为学生提供学习“支架”。其中,学习任务单是一种非常有效的方式。文章论述学习任务单的功能与特点、设计原则,各种不同课型的学习任务单的设计方法,以及学习任务单的有效应用。

摘要：目的观察白内障术中不同设计、材质及屈光度的折叠式丙烯酸酯人工晶状体(IOL)植入晶状体囊袋时的展开形态,探讨不同因素对IOL植入过程的影响。方法采用系列病例观察方法,收集2021年2—8月于陕西省眼科医院日间手术中心完成的超声乳化白内障吸除联合IOL植入术的患者1005例。术中实时录像并记录IOL前襻、光学部、后襻在囊袋内展开的形态和时间及手术医师。植入的1005枚IOL中疏水性681枚,亲水性324枚;C襻型733枚,板式272枚;一片式909枚,三片式96枚;预装式620枚,非预装式385枚。比较非常规植入各因素差异及IOL展开时间;采用多因素Logistic回归分析影响IOL植入形态的相关因素。结果前襻植入出现非常规形态14枚(占1.4%),包括反曲7枚、折叠4枚、扭转2枚、伸直1枚;后襻非常规形态101枚(占10.0%),包括推注器内卡顿49枚、折叠40枚、反曲10枚、断裂2枚;前、后襻抱臂需辅助分开22枚(占2.2%);光学部翻转4枚(占0.4%),光学部破损2枚(占0.2%)。使用C襻型IOL发生前襻非常规植入形态的比率高于板式IOL,差异有统计学意义(P<0.05);使用亲水性、非预装、三片式、C襻型IOL发生后襻非常规植入形态的比率分别高于疏水性、预装式、一片式和板式IOL,差异均有统计学意义(χ^(2)=9.100、61.400、81.885、7.587,均P<0.05)。发生前、后襻抱臂粘连22枚(占2.2%),均为疏水性IOL;发生光学部翻转4枚(占0.4%),均为非预装式IOL。多因素Logistic回归分析显示,IOL材质、装载方式、设计及手术医师均为后襻出现非常规植入形态的影响因素(OR=9.894、3.720、6.810、1.338,均P<0.05)。疏水性IOL平均展开时间为26.12(21.21,30.91)s,明显长于亲水性IOL的3.03(2.16,4.49)s,差异有统计学意义(Z=-25.603,P<0.05);C襻型IOL平均展开时间为25.53(19.41,30.25)s,明显长于板式IOL的2.70(2.08,3.69)s,差异有统计学意义(Z=-23.764,P<0.05)。结论IOL在晶状体囊袋内植入过程非常规形态多样,植入疏水性、预装式、一片式、板式IOL可减少襻异常形态;植入亲水性IOL可以减少前、后襻抱臂,植入预装式可减少IOL光学部翻转的发生;植入亲水性、板式IOL可缩短手术时间。

摘要：基于低碳、节能、绿色、安全等设计理念,汽车轻量化是现代汽车设计制造的主流趋势,对改善汽车性能,提高整车燃料经济性,降低排放和减少环境污染具有举足轻重的作用。因此,汽车轻量化技术已成为21世纪汽车技术的前沿和热点,也必将成为全球各大汽车公司的核心竞争力技术。

摘要：NoSQL数据库课程存在着诸多问题,如缺乏成熟的教学体系、产教需求匹配度不足以及实验项目难开展等,且本课程缺乏实用的教学内容和企业实践机会,难以培养出满足新工科需求的工程性人才。鉴于NoSQL数据库课程具有注重实践性和工程性的特点,将“产教融合”确定为本课程教学改革实践探析的方向,构建“教学-实验-实践”的课程知识体系,实现产教融合的实验设计,并利用混合互动式的教学模式,提升NoSQL数据库技术人才的培养水平。

摘要：近10年来,高场强MRI系统在医学领域的应用和研究不断深入,但其安装和扫描条件要求较高,运行成本昂贵,限制了其在基层医院的普及。相比之下,低场强(0.01~1.0 T)MRI虽然成本较低,但因其成像性能欠佳,也未能在临床实践中发挥更大的作用。随着技术的不断发展,目前低场强MRI有望实现类似于高场强MRI系统的各种应用,通过优化软件、硬件设计和技术革新,低场强MRI可以在保持成本经济、便于转运优势的同时提高信噪比,达到提高诊断性能,更广泛地应用于临床实际场景的目标。特别是在急重症诊断方面,低场强MRI有望成为脑血管疾病诊断和监测的重要工具之一。本文追溯了低场强MRI的发展历程,对其在神经系统疾病临床应用中的进展进行了综述,旨在为未来低场强MRI技术的发展探寻方向。

摘要：随着新兴科学技术在出版行业的应用,融合出版迎来了发展高潮,百科全书类数据库也面临新的发展机遇和挑战。文章以“第五届中国出版政府奖电子出版物奖”获奖作品《中国军事百科全书数据库》为例,从产品形态、界面设计、栏目规划、功能设置、数据标引几个方面,全面剖析产品设计思路,归纳总结项目经验,为融合出版下百科全书类数据库的发展提供借鉴和启示。

摘要：智能人机交互产品因其交互自然化而备受关注,其用户体验研究尤为重要。现有对该类产品的用户体验研究聚焦于用户行为信息分析,而从在线评论中挖掘用户体验特征则是较新方向。基于依存句法分析和产品特征词库,通过人工设定提取规则从评论中提取产品特征和与之搭配的用户情感观点,并采用情感计算量化观点以获得用户体验特征。以智能屏产品为例展开研究,结果表明所提方法能解决产品特征和情感观点无法同步提取的问题,同时发现用户对产品的智能语音交互具有较高偏好程度,而对智能功能则满意度不足。根据结果针对产品的智能系统、外观及硬件配置等提出优化设计建议。

摘要：马鞍山港郑蒲港区位于长江马鞍山河段江心洲汊道左汊左岸郑蒲圩段,港池回淤受长江下游河势变化影响较大。本文将以马鞍山郑蒲港码头为依托,对港池水域历时(2011年~2023年)水下地形测量成果进行分析,从平面、横断面两个方面分析港池水域冲淤变化情况,结果表明马鞍山河段上下游局部河势的变化、主流的右摆,引起牛屯河边滩头部冲刷、尾部淤积下延,是郑蒲港淤积主要原因,为今后同类型港池回淤分析及应急清淤工作提供参考。