摘要：以托克托发电厂10 MW分布式光伏供电示范项目为背景,展开600 MW超临界煤电机组与分布式光伏系统耦合发电应用技术研究。设计光伏供电并网保护系统和监控系统,完成光伏供电监控系统与煤电机组监控系统的集成,确保光伏供电系统并网可靠性。开发分布式光伏清洁能源与传统煤炭能源联合发电系统,弥补了常规光伏电站建设并网及送出难的问题,提高了火电机组发电效率,综合节能减排效益突出。

摘要：传统机器人手通常需要驱动器连续地提供保持抓握状态的扭矩或力。若驱动器失效,则机器人手无法稳定地抓取物体。针对上述问题,提出了一种基于折纸的被动触发双稳态机器人手。该机器人手由具有单自由度的抓握机构和具有双稳态特性的驱动机构组成。基于抓握机构和驱动机构的运动学模型,结合抓握状态的要求对机器人手的结构进行了设计,可通过设置扭转弹簧的刚度参数来实现对能量壁垒的灵活调整。最后,通过开展跌落捕获实验来验证所设计机器人手的抓握性能。结果表明,当跌落高度为400 mm时,机器人手的抓握运动未被触发;当跌落高度为440 mm时,机器人手成功抓握物体;当跌落高度为480 mm时,机器人手虽被触发了抓握运动但未能抓住物体。实验结果不仅验证了机器人手在无驱动条件下稳定抓取特定大小物体的能力,还揭示了不同外部冲击下能量壁垒的存在。基于折纸的被动触发双稳态机器人手在被动式和自适应机器人中具有潜在应用前景。

摘要：GSM网络经过十年多的飞速发展后,各大、中城市的网络质量得到了很大的提高,但伴随着基站越建越多,业务量越来越大,城市的无线环境越来越复杂,网络结构问题也就越来越凸显出来,成为网内干扰的主要原因之一。快速找出网络中对其他小区造成高干扰的小区并解决,就能够大大提高网络优化的效率。

摘要：近年来,电力用户没有有效的手段来使用电信。因此,在本研究中,构建了基于频率扩展技术的无线信息采集系统。系统采用扩频技术,可以分割传统基站和射频单元,设计两个单元的模块结构。研究了该系统的结构特点并详细阐述了射频拉远技术电力无线专网通信的优势,为了解决最后1km的问题,实现了功耗信息收集和专用网络覆盖目标。