摘要：为减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能,提出了一种将直接转矩控制和模糊控制相结合的方法。直接转矩控制响应迅速,但转矩脉动相对较大,为了减小转矩脉动,设计了一种基于模糊数理论的模糊控制器。该控制器根据转矩和磁链的偏差选择适当的电压矢量,并根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,采用模糊自调整因子的方法模糊预测电压矢量作用时间,从而有效地减小了转矩脉动并保持了直接转矩控制响应快的优点。利用MATLAB对所提出的方案进行了仿真,采用TI公司的TMS320LF2407进行了实验。结果表明,与传统方法相比,该方法有效地提高了无刷直流电机的稳态和动态性能。

摘要：带阻尼绕组的凸极永磁同步电机由于转子上安装有阻尼绕组,采用基于高频信号注入法的永磁同步电机转子位置估计方法时,高频电流响应中包含的阻尼绕组电流会影响转子位置估计的精度。对带阻尼绕组的永磁同步电机进行了建模、分析与仿真,得出是否有阻尼绕组,对凸极永磁同步电机的高频电流响应区别很大,并设计了阻尼绕组补偿器,补偿阻尼绕组电流对转子位置估计的影响。实验结果表明,在补偿了阻尼绕组电流的影响后,减小了转子位置估计的误差,提高了估计精度。

摘要：为了解决传统的硬开关逆变器存在的高du/dt、高di/dt、高开关损耗以及电磁干扰(EMI)问题,提出了一种新型并联谐振直流环节逆变器(PRDCLI)拓扑及其控制策略。该电路的主要优点是结构简单,所有功率器件均工作在零电压或零电流模式,可以实现与各种PWM策略的匹配控制。阐述了其结构组成和工作原理,重点讨论了逆变器和谐振网络的控制策略,提出了一种能有效降低逆变器电磁干扰的空间矢量优化控制策略,采用硬件方式实现了谐振辅助开关的匹配控制。设计了以TMS320LF2407A为控制核心的实验系统,并给出了谐振网络的关键参数设计,实验结果验证了电路结构和控制策略是正确、可行的。

摘要：介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为核心的无刷直流电机全数字化控制器的设计与仿真,主要包括控制系统原理、硬件部分的主要构成、电机控制的策略,软件设计及仿真结果。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节,转子磁极位置通过霍尔元件检测。经仿真、实验表明,该系统具有快速响应能力和较好的精度,能减小转矩脉动,控制可靠。

摘要：针对移相全桥软开关变换器存在的滞后臂难以实现零电压开关(ZVS)和占空比丢失的问题,提出了一种新型的全桥移相零电压变换器拓扑,采用3个等效的高频变压器替代传统的高频变压器,将阻断电容分成2个等效电容串联在桥臂中点之间,增加1个辅助电感实现滞后臂的ZVS。论述了所提出变换器的电路结构、工作原理和关键参数的设计。根据新的拓扑,设计了一台9kW的实验样机,实验结果证明了该电路拓扑能在宽的负载或输出范围内实现软开关。

摘要：提出了异步电机直接转矩控制系统中状态选择器的一种全新设计方法——多层滞环比较设计法。将模糊理论新概念融入到状态选择器的设计思想中,用两个多层滞环比较器代替模糊控制器来选择逆变器的开关状态,大大提高了系统的工程应用价值,改善了系统的响应特性,并通过仿真验证了该设计的有效性。

摘要：在分析永磁无刷直流电机电磁转矩的基础上,以抑制电机转矩脉动为目标,提出了有限元与最小二乘支持向量机(LS-SVM)及粒子群优化算法相结合的永磁无刷直流电机设计方法,建立了永磁无刷直流电机有限元模型。经有限元计算分析,得到了极弧系数、永磁体厚度和气隙长度对电机转矩脉动的影响曲线,生成了LS-SVM训练样本,经训练得到了永磁无刷直流电机LS-SVM模型,通过有限元计算和LS-SVM模型拟合结果的比较,验证了模型的准确性。利用粒子群优化算法对永磁无刷直流电机LS-SVM模型进行优化,得到了极弧系数、永磁体厚度和气隙长度的最优参数,经有限元计算结果验证了优化的有效性。

摘要：针对集成电机推进器一体化结构导致的推进器过流面积小,工作效率低的问题,首先在对特种电机磁场分析的基础上,设计了八对极和十二对极电机转子,并通过改进的升力法设计了叶轮叶片以改善推进器性能。然后,采用高质量结构化网格对推进器数值模拟系统各部件进行区域离散,利用CFD方法预报其扬程和效率等外特性,分析其内部流动情况。在设计工况附近,计算结果与实验数据的吻合良好,并由计算结果得出:十二对极叶轮转子推进器效率要比八对极在各个工况下平均高约3.9%。通过计算叶片压力分布,验证了该叶轮转子叶片设计中采用的线型;通过观察叶轮转子速度矢量分布,分析了叶轮转子设计中存在的缺陷,为其改进设计提供了参考。

摘要：传统的直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)存在开关频率不确定,转矩脉动较大等缺点。在分析导致这些问题发生原因的基础上,提出了一种新型的直接转矩PI控制方式,并运用模糊理论设计PI控制器的参数,解决了因负载、运行状态变化而需要不同PI参数的问题。实验结果证明,DTC的控制性能得到了较好的提高。

摘要：为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合,设计出无传感器复合控制系统,并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示,这种方法能在高低速之间实现平滑切换,在全速域实现转子位置的准确检测,并保持双转子的等速对转。