摘要：随着工业化的快速发展以及沙滩旅游的发展,我国的水面环境和沙滩环境情况不容乐观,在一些沿海地区甚至出现了垃圾浪潮的现象。为了解决沙滩环境污染问题,该文通过SolidWorks软件进行建模与设计,开发一种适用于海滨旅游城市的沙滩垃圾清理机器。着重对垃圾收集过滤装置的外铲以及松土机构的转子进行应力和形变分析,得到应力和形变最大处,并对应力和形变最大处材料和结构进行设计。该沙滩垃圾清理机器,在筛分方式上明显区别于现有的沙滩清理机器,具有更好的垃圾筛分效果。此外,小型且智能化的垃圾清理机器,易于操作,具有更高的垃圾清理效率,可以降低人力成本。同时小型化的垃圾清理机器灵活性更好,适用面更广,可用于各种干燥和潮湿沿海沙滩,以及公园或特色住宅内的小型沙地等,机器使用率更高。该沙滩垃圾清理机器能够实现自动收集垃圾和沙子过滤的功能,实现沙滩垃圾清理高效化、自动化和智能化,具有较好的发展前景和商业价值。

摘要：固定翼无人机的结构优化设计在实验阶段已获得较为良好的突破,而该领域的数值模拟,流场仿真仍需进一步研究。为了对现阶段运用在农业、林业以及气象等重要领域的小型固定翼无人机进行结构优化,本文根据COMSOL对无人机机翼进行复杂动力学分析。首先利用UG建立3D模型对固定翼无人机整体外形进行优化设计,在保证结构强度的情况下,采用机翼仿生结构、机体钢架支撑中空化、起落架一体化,节约了制作所需的材料,更减轻了无人机的重量,提高了续航时间,减少了能源消耗和温室气体的排放。设计了可拆卸的搭载平台,并通过在搭载平台上,设计一系列符合不同功能的安装机构,实现只需简单拆装便实现无人机功能使用的转换。然后利用COMSOL分析固定机翼在气流中的压力分布和结构变化,来流速度变大,翼型周围的压力随之逐渐增大。找出了压力最大处,后期进行机翼结构的加固强化,为固定翼无人机研究者提供新的优化思路。