摘要：本文介绍了烧结矿分级入炉技术在国外高炉上使用的成功经验,阐述了宝钢新建高炉采用此项技术的具体设计方案。

摘要：本文在叙述智能大厦概念和特点的基础上，以某国际金融智能大厦为实例，阐述了智能大厦弱电系统设计原则，并对楼宇通信分系统、ＣＡＴＶ分系统、安防报警分系统、计算机网络及大厦物业管理分系统、综合布线分系统等五个分系统的设计和相关设备器材选用作了说明。

摘要：提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。

摘要：该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上,对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,C IP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现C IP-I Leg的仿真性能评估。