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惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用
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《制造业自动化》2013年 第17期35卷 65-67页
作者：兰建军 谭力弓 朴亨 王鹏东北电力大学自动化工程学院吉林132012 
惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器...
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