摘要：人工势场法是局部路径规划常用的一种方法。针对基于人工势场的传统路径规划算法没有充分考虑旋翼飞行器运动特性的问题,通过改进人工势场法提出了一种飞行器侧向机动轨迹设计方法——二次引力势场法。该方法以预规划航迹为约束,通过动态选定给定航迹点作为引力源引导飞行器以一定速度跟踪给定的航迹以完成任务。仿真结果表明在考虑旋翼飞行器自身特性约束的情况下,提出的方案可以有效地完成航迹规划任务。

摘要：嵌入式系统的快速发展和广泛应用对嵌入式系统及其应用软件的开发提出了更高的要求.嵌入式系统模拟器是嵌入式系统设计的一个重要工具,它能够使嵌入式系统的开发变得经济、高效.在众多的嵌入式系统模拟器中以指令集模拟器为主的软件模拟器成为当前研究的一个热点.通过研究嵌入式系统及其模拟器的发展历史和现状,总结指令集模拟器发展状况和仿真技术,以便更加全面的认识嵌入式系统,了解嵌入式系统模拟器的工作原理和作用以及预测嵌入式系统模拟器的发展趋势.

摘要：九岭山隧道为单洞双线铁路隧道,全长15 371 m,最大埋深约862 m。隧道所处地形起伏大,隧道穿越地层较复杂,九岭山隧道开挖后,深埋段岩体因受高围压作用,产生岩爆现象。通过工程实测地应力成果,基于应力解除法的二次应力测试,并采用应力判据法,对掌子面前方进行岩爆预测,结果分析表明:DK1690+130～DK1690+500为中等岩爆区域;卢森、王元汉、王兰生等应力判据的结论更适合九岭隧道岩爆情况,建议在岩爆预测中为主要岩爆发生判别依据。

摘要：以视平线可与显示器中心重合为准,分别探讨显示器中心在视平线上方、下方时不同视距对头部关节舒适度的影响。实验自变量为视距(眼睛与显示器中心的水平距离),因变量为头部关节舒适度。实验结果显示:1)显示器中心在人视平线上方时,头部舒适性状态始终处于不舒适状态,此时视距与人的头部舒适性关系成正比,即视距越大,头部舒适性越好;2)显示器中心在人视平线下方时,头部关节舒适状态始终处于正常范围,舒适性程度随视距增大而减小。

摘要：TCP/IP协议作为互联网最常用的通信协议,提供了可靠的数据传输、有序的报文交付和流量控制。然而,这些通信特性也随之带来了复杂性和高延迟的代价。虽然对于一些互联网应用程序来说,延迟并不是关键问题,但对于数据中心等对延迟敏感的用户来说,低延迟通信是最为关键的需求。设计了一种基于FPGA的TCP协议栈,通过改进TCP握手机制,减少了握手过程中的往返时间。对传统TCP协议栈的改动很小且保证了TCP协议的完备和可靠。实验表明与同样基于FPGA的TCP硬件协议栈相比,通信延迟上的性能最大提升可达44.7%。与基于高性能网络测试仪平台的软件协议栈相比,平均提升可达81.7%。

摘要：目的：分析并阐明一种自主设计的应力中断式附着体修复下颌双侧游离端缺失后支持组织的应力分布规律。方法：设计和建立修复下颌双侧磨牙缺失的KenndeyⅠ类应力中断式附着体和常规冠外弹性附着体义齿的三维有限元模型,应用三维有限元法,比较轴向载荷下两种修复方式支持组织的应力分布情况。结果：成功建立了应力中断式附着体和常规冠外弹性附着体义齿修复双侧下颌双侧游离端缺失的三维有限元模型。在轴向载荷下,应力中断式附着体义齿的基牙、牙周膜、牙槽嵴各部分承受的最大Von-Mi ses应力值分别约是常规冠外弹性附着体义齿的71.0%,26.6%和25.0%,且其牙周膜和牙槽嵴黏膜受力分布较常规冠外弹性附着体义齿更加均匀和广泛。结论：应力中断式附着体较常规冠外弹性附着体能明显减轻局部可摘义齿在轴向载荷下基牙和牙周膜的受力,均匀分散力,起到应力中断和保护基牙的作用。

摘要：目的系统检索,聚焦指南实施工具或理论。方法检索Pubmed、Web of science、CNKI等数据库并补充检索Shiffman RN及Gagliardi AR的相关文章。结果三个相关工具分别是:指南可实施性评价工具(GLIA),指南实施的概念框架及指南实施计划清单(checklist for guideline implementation planning)。GLIA主要用于两类人群,于指南制订者可帮助其规范指南推荐意见撰写发布及设计实施策略;于证据使用者可以帮助其选择指南、分析推荐意见实施可能遇到的障碍因素、促进指南实施讨论:可适当参考引用以上工具方法,并结合实施性研究理论与方法及具体指南实施的影响因素综合分析。指南实施概念框架包括适应性、可用性、有效性、应用性、可沟通性、可调节性,可用于指南实施性的评价。指南实施计划清单用于指南发布后实施前的准备工作提供结构性建议。结论指南实施是个复杂的过程,应用合理的理论或工具可促进指南实施的效率已保证指南实施的效果。专业实施研究相关人员应参与到具体指南实施过程中。

摘要：设计了一种新型智能化,集止鼾治疗、疗效查询、定时唤醒功能于一体的电子止鼾器。止鼾器以ATmega48为核心,采用单节电池供电,使用超低功耗升压电路LY1308实现电源稳压;使用线路连接简单的串行接口液晶屏幕可以方便患者查询相关信息;根据电感关断时瞬间放电原理,利用比较少的器件实现大幅度的升压,将只有3V的直流电压上升到200V左右的冲击电压,实现刺激皮肤的唤醒功能。

摘要：目的:对大蒜素用于防治肺部感染的文献质量进行分析,为进一步的临床试验提供参考。方法:检索近20年大蒜素预防及治疗肺部感染的临床研究文献,包括随机对照研究及观察性研究,采用Jadad量表及NOS评分量表对纳入文献进行评分,同时结合循证医学的原则及评价方法对其进行分析和评价。结果:检索到符合纳入标准的临床研究5篇,在研究方法设计、疾病诊断标准、疗效判定标准以及不良反应报告等方面存在较多问题。结论:大蒜素用于防治肺部感染的临床研究文献存在样本量较少、研究方法不严谨、结局指标选取不统一的缺点,尚不能得出大蒜素可成为替代治疗肺部感染药物的结论,故有必要进一步实施多中心、大样本及高质量的临床试验研究。

摘要：目的:分析miRNA-145-5p调控形成素2(formin-like 2,FMNL2)基因对口腔鳞癌干细胞增殖、迁移的影响。方法:按照脂质体2000说明书对细胞进行转染miRNA-145-5p inhibitor及miRNA-145-5p mimics,按照实验设计,将其分为空白组、沉默组(miRNA-145-5p inhibitor)及过表达组(miRNA-145-5p mimics)。荧光定量PCR法检测miRNA-145-5p、FMNL2表达量,MTT检测细胞增殖能力,流式细胞仪检测细胞凋亡能力,细胞划痕实验检测细胞迁移能力,采用Western blot法检测各组细胞中Wnt/β-catenin信号通路蛋白表达量。结果:过表达组miRNA-145-5p、Bax蛋白表达量,凋亡率,细胞G0/G1比例高于沉默组,具有统计学差异(P<0.05);过表达组口腔鳞癌干细胞增殖率,FMNL2表达量、MMP-13、β-catenin、Bcl-2、APC蛋白表达量低于沉默组,具有统计学差异(P<0.05);过表达组口腔鳞癌干细胞迁移能力弱于沉默组,具有统计学差异(P<0.05)。结论:miRNA-145-5p通过靶向调控FMNL2,作用于Wnt/β-catenin信号通路调控口腔鳞癌干细胞,进而抑制细胞增殖、迁移。