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下肢康复机器人研究现状综述: 收藏
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引用; 《人工智能与机器人研究》2022年第4期11卷 397-410页; 作者：谭啸海王春宝韦建军刘铨权段丽红张鑫刘琦吕筱薇广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州深圳大学第一附属医院广东深圳深圳市第二人民医院广东深圳广东铭凯医疗机器人有限公司广东珠海深圳市大鹏新区南澳人民医院广东深圳; 我国人口老龄化的现象日益严重,脑卒中以及各种事故导致的截瘫患者不断增加,严重影响着患者的日常生活。随着下肢障碍患者人数增加,康复医师的缺乏问题亟待解决,因此,康复机器人的研发对于医疗发展具有重要意义。本文针对下肢康复机器...; 我国人口老龄化的现象日益严重,脑卒中以及各种事故导致的截瘫患者不断增加,严重影响着患者的日常生活。随着下肢障碍患者人数增加,康复医师的缺乏问题亟待解决,因此,康复机器人的研发对于医疗发展具有重要意义。本文针对下肢康复机器人的国内外研究现状进行列举,从下肢康复机器人的结构设计、控制策略和关键技术三个角度对国内外研究现状进行总结,通过列举国内外不同研究方法总结下肢康复机器人行业今后发展趋势。; 来源：详细信息评论

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