摘要：面向空间交会对接和停靠的任务需求,将航天器相对制导控制系统视为离散时间控制系统.利用系统状态转移模型外推预测相对运动状态偏差,在每个控制周期中推力恒定的假设下,根据轨控作用对系统状态的影响规律,采用广义逆方法反演得到交会对接制导控制序列.对时间约束下的基于空间相对运动状态转移预测与反演的相对制导控制律进行设计,讨论该方法在实际应用中的一些特点.预测与反演制导控制中的控制输出直接表示为轨控加速度,更符合工程实际情况.近圆轨道的交会对接仿真结果表明,所提出的方法能够实现精度更高、更为柔顺平滑的交会对接,在轨控速度增量和推力器输出上也具有更好的工程适用性.

摘要：为了在航天器的多脉冲交会制导过程中寻找推力器的最佳工作时间以实现燃料消耗最优,基于模型预测与反演制导控制,提出了燃料消耗的遗传寻优方法。该方法根据轨控速度总量设计遗传个体的适应度函数;以推力器在一个控制周期中是否工作设置基因位的0-1状态,构造二进制编码形式的遗传个体;以等距稀疏控制的启发式方法生成初始种群;采用罚函数实现工程约束;通过选择淘汰、交叉变异等遗传操作的迭代,实现制导时长、控制周期确定情况下,多脉冲空间交会制导的燃料消耗寻优。仿真结果表明,遗传算法寻优得到的推力器工作模式具有较为显著的特征,可以有效减少制导中推力器工作时间,降低制导所需轨控速度总量,从而降低燃料消耗,同时仍然保证制导精度。

摘要：针对航天器挠性帆板的振动抑制问题开展研究,基于模态空间中状态方程形式的动力学模型,在离散时间系统中求解太阳帆板振动受控下模态坐标随时间变化的规律;对振动模态坐标的状态转移进行预测,利用模型预测方法外推预测挠性各振动模态坐标状态的预计偏差;采用广义逆方法,反演得到抑制挠性振动所需的控制序列;通过逐步逼近的方法,设计了在给定的振动抑制时间约束下,太阳帆板挠性振动抑制的模型预测与反演控制律;分析了该方法在应用中的一些特点;仿真结果表明,所提出的方法能够实现指定时间约束下航天器太阳帆板的快速振动抑制。

摘要：采用布尔逻辑与粗糙集相结合的离散化方法和动态调整的矩阵算法,提出了基于粗糙集决策规则的非线性系统非机理建模方法,构造了基于决策规则的内模控制结构,初步设计了基于粗糙集的内模控制器.并以自来水投药控制系统为背景,进行实例仿真研究.

摘要：针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。

摘要：针对载人月球软着陆进程中,由载人飞船发动机失效引起的任务中止问题,首先分析主发动机失效可能引起的撞月轨道、环绕轨道、逃逸轨道等轨道类型及其特点;然后分析了中止任务执行的前提条件及中止过程的导航制导要求,在此基础上,考虑二体模型,提出普适的共面软着陆中止轨道计算方法;最后,在考虑登月飞船生保系统时间限制条件下,给出下降级主发动机失效情况下,撞月轨道的中止仿真算例。仿真结果表明,该方法可以实现登月飞船软着陆制动故障情形下的任务中止,能够确保飞船安全返回环月轨道。

摘要：为提高永磁同步电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,在d-q坐标系下分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统的状态空间模型。在离散控制系统中,利用状态转移模型预测电机状态,并根据估计的状态偏差运用广义逆矩阵理论反演控制指令。从系统状态可控性的角度,提出了一种基于模型预测与反演,转角转速联合控制的方法。并依据系统对扰动的响应机理,反演控制补偿量。在考虑摩擦力、负载及外部扰动的情况下,与PID控制方法进行了仿真对比,并对比了参数偏差的情况。结果表明所设计的控制器具有较好的响应速度、控制精度和对干扰与电机参数的鲁棒性。

摘要：PML3720是一种专为工业应用而设计的数字式三相电力监测仪表。PML3720综合考虑了在电力检测、分析和控制中的各种场合,针对恶劣的环境作了许多专门的设计以保证其可靠运行;它操作简单和经济,是传统模拟仪表的一种很好的替代产品。介绍了PML3720的功能、通信协议,可以方便灵活地应用在电力监控系统中。

摘要：文昌鲁能淇水湾度假综合体为二层钢框架结构,由于使用原因需进行移位。项目场地地质情况和自然条件多变,建筑物体型复杂,移位方式多样,包含平移、转向和顶升,为提高其抗震性能就位后需隔震连接,设计难度加大。托换采用了带有转换梁的托换方式,减少了轨道数量,降低了工程造价;以短期沉降控制为目的,基础采用了多种桩基与天然地基的组合;移位时利用可重复使用的钢构件体系作为工具,结合场地标高进行了分次顶升;设计了移位施工过程中的抗风措施;提出了一种既有钢柱增加隔震支座的连接方式。

摘要：对水电站生产过程的功能、数据采集、实时监控进行了详细的研究 ,结合实际项目提出了水电站综合自动化系统的总体方案 ,设计了综合自动化网络系统 ,给出了实施水电站监控的软件和硬件方案。实践证明某些新技术在水电站综合自动化系统中的运用是切实可行的。