摘要：关于QTZ40塔式起重机的臂架结构,塔机需要满足特殊的工作环境,保持着安全性。设计过程首先需要将结构设计出来,其中包括塔顶、起重臂、平衡臂和平衡重、标准节和塔身、固定底座以及其他装置的设计,再而进行载荷计算,给定较为恶劣的工作情况进行稳定性分析,而后建立三维模型在ANSYS有限元软件中对简化的模型进行强度分析,判断出设计是否合理。

摘要：随着工业自动化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛。文章基于Unity3D平台,针对工业机器人的机械结构设计进行研究,重点探讨分张模块、送料模块和上下料模块的设计与运动学分析。首先,分张模块采用磁性分离方案,以实现对薄钢板的有效分离,并设计了双张检测系统以保障取料的准确性与安全性。其次,送料模块的设计确保了物料的稳定上料,配备了必要的安全装置以防止意外发生。最后,针对上下料模块进行了位姿数学表示及运动学分析,确保机械臂在三维空间中的精确定位与操作。通过在Unity3D中构建虚拟模型,实现了对工业机器人运动的仿真与控制,为后续实际应用提供了理论基础和技术支持。