摘要：车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的试验测定各动力学参数,并且控制精度与参数的准确度有关。为避免这一缺陷,提出一种基于模糊控制的车道保持算法。通过模仿驾驶员的操作行为制定模糊规则,根据车辆前方的横向偏差与当前车速合理计算转角值。最终实现中速(70km/h以下)状态的车道保持功能,并在Matlab/Simulink平台对算法进行仿真。

摘要：目前,网络正快速发展,传统的人工物业管理已无法满足当今人们对物业管理的需求,传统的孵化器人工物业管理模块更是捉襟见肘,因此基于微信小程序的科技企业孵化器物业管理系统应运而生。文中围绕基于微信小程序的科技企业孵化器物业管理系统的特点,旨在搭建一个高效、便捷、信息化的物业管理平台。系统通过业主模块、物业管理员模块分离技术,极大地提升了用户体验和管理员管理效率。同时,系统还支持管理员对设施设备进行信息化管理,提高了资源利用率和管理效能,实现了物业服务信息化。

摘要：环己烷为前驱体,以体密度0.50g/cm3左右的T700(12k)炭纤维针刺毡为预制体,在自主设计的专用设备中用化学液相热解沉积工艺再结合热等静压工艺制备出1.75g/cm3C/C复合材料。借助偏光显微镜、扫描电镜对C/C复合材料的微观结构进行了研究,用耐驰NETZSCHLFA457MicroFlash激光热导仪对C/C复合材料热物性进行了分析,结果表明,该液相热解沉积工艺制备的C/C复合材料炭相多为粗糙层结构,沉积炭呈环形紧密包覆在炭纤维周围,炭纤维力学性能得以充分发挥。热物理性能测试结果表明,该复合工艺制备的C/C复合材料导热性能良好,热力学性能呈明显各向异性,线膨胀系数小,体积稳定性好。

摘要：桑叶消洗和晾叶是桑蚕种茧育中防止微粒子病的重要生产环节,其机械化的研究是新形势的发展需求。本研究设计并制造了一款高效、安全、省力的桑叶冷风式多层自动晾干设备,能较好地完成桑叶的消毒、脱水、传输、翻晾和归集等作业,各功能部件协调配合较好。应用试验数据结果表明,该设备晾叶平均工作效率为人工的2.71倍;提升、传输、翻晾和收集等作业过程中有一些边角、侧面和衔接处等存在漏叶卡叶的情况,对桑叶晾叶效果影响不大。机械晾叶试养家蚕结果显示,试验批次繁育原原种机晾和人工晾的淘汰率都为0,消毒清洗后的桑叶经过该设备脱水晾干工艺后,能产出洁净的桑叶。采用该设备的冷风式多层自动化晾叶方法不仅减少晾叶房屋占地面积,而且对桑叶的损伤小,能够有效降低劳动强度,节约生产成本,晾叶效果有保证,为桑蚕种茧育的桑叶消毒晾干提供了一种高效机械化处理方案。

摘要：双特异性抗体是一种可以同时结合两种靶点的抗体,与单特异性抗体相比具有疗效高、毒副作用小的优点,因此成为近年来的研究热点。但双特异性抗体是由两种不同的重链和轻链所组成,而且重、轻链的表达难以控制在同一水平,因此在双特异性抗体的组装过程中极易出现各种错配副产物,大大增加了下游纯化的难度与成本。近年来,多家制药公司研发出商业化的双特异性抗体制备平台,这些平台利用独特的分子设计策略极大提升了双特异性抗体的组装成功率。然而,各种双抗分子设计策略不足以完全避免副产物的产生,因此还需要配合各种层析方式来进一步去除双抗分子副产物以提升产品质量。综述了近年来几种主流双特异性抗体研发设计平台,系统归纳了用于去除同源二聚体、半抗体、3/4抗体及聚集体的层析方法,以期为双特异性抗体纯化提供理论依据。

摘要：STEAM教育理念强调融合多学科知识,运用综合思维解决实际问题,已成为国内外广泛应用的教学理念。在建设海洋强国的战略背景下,中学地理课堂是培养学生“海洋意识”的主阵地。文章以“海洋空间资源与国家安全”为例,将STEAM教育理念渗透于高中地理教学,探讨STEAM教育理念在高中地理教学活动中的应用策略,深入落实地理学科核心素养的培养。

摘要：海量的学术论文给科研工作者提供了丰富的科研资源,同时也为这些资源的高效检索带来了挑战。针对大规模学术论文元数据的管理需求,设计并实现了一个大规模学术论文元数据的管理系统,主要功能包括多源论文元数据的自动获取、面向主题语义的查询、作者关系和论文引用关系的查询和可视化。构建的系统对面向学术论文信息进行全面、准确和深入的检索具有积极的意义和重要的参考价值。

摘要：针对现有铁路货运装载站存在的装货效率低,过程反复的问题,提出一种新型铁路货运车辆无线动态称重系统的设计方法,即在被测车辆底部非共线的4个点上垂直于轨面安装测距传感器,得到各测点投射到钢轨表面的位移量,从而得到车辆的超偏载信息。并设计出一种货运车辆超偏载检测装置。详细介绍车辆超偏载检测原理,系统的硬软件设计以及样机模型功能检验。研究结果表明:本系统稳定、测量精度较高、可拓展性强,可实时监测装载的超偏载状态,可达到预期效果。

摘要：目前我国军机机载电子类设备的可靠性试验主要依赖传统的可靠性模拟试验技术,其存在试验周期长、效率低、耗费大以及试验结果易受综合环境应力准确性的影响等缺点。而可靠性强化试验通过外场加严使用环境中的某类或某几类应力来进行试验,可以快速激发设备的设计缺陷和制造工艺等问题。本文提出一种适宜于军机电子类机载设备的可靠性强化试验方法流程,给出试验应力量值、加载时序、运行流程、故障处理要求和回归验证方法等试验实施细则或要求,并在某型号工程研制中进行工程实践。结果表明:试验效果显著,可显著提高设备的可靠性、节约试验经费和时间。

摘要：针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孔影响驾驶室噪声控制,同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题,对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究,对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳,提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位,用电机驱动代替了传统机械式拉索,能快速识别当前车辆的档位状态,通过电机闭环控制实现精准换挡和档位信息显示。研究结果表明:该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束,极大提高了设计自由度,可有效减少机械磨损、降低部件复杂性,使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。